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原文传递用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置

专利名称：	用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置
摘要：	本发明涉及一种用于起重机、施工机械和/或工业卡车的遥控装置，包括呈平板计算机(3)的形式的移动端装置(2)，所述平板计算机具有：具有触控屏功能的屏幕(4)，和用于输入控制命令的呈触控屏显示构件(13)形式的至少一个输入构件，以及用于将所述输入控制命令传输到所述起重机、所述施工机械和/或所述工业卡车的控制设备的信号传输装置。根据本发明所述，平板计算机(3)的所述屏幕(4)不仅用于输入和显示控制命令，而且呈现所述机器的工作环境的实际图像和/或所要的图像，使得在通过所述屏幕(4)的所述触控屏功能输入控制命令后，机器操作员可同时观察那里的所述工作环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	利勃海尔比伯拉赫股份有限公司
发明人：	本杰明·阿尔布雷克特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201780066622.6
公开号：	CN109906198A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	程钢
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	德国里斯河畔比伯拉赫县梅明杰大街120号
主权项：	1.一种用于起重机、用于施工机械和/或用于工业卡车的遥控装置，所述遥控装置具有呈平板计算机(3)的形式的移动端装置(2)，所述平板计算机(3)包括具有触控屏功能的屏幕(4)，并且包括用于输入控制命令的呈触控屏显示构件(13)形式的至少一个输入构件，并且包括用于将所述输入控制命令传输到所述起重机、所述施工机械或所述工业卡车的控制设备的信号传输装置，其特征在于，所述移动端装置被配置成 -接收来自相机(220)的图像数据和/或来自建筑信息模型(BIM)的数字数据； -参考所述相机(220)接收的图像数据和/或参考来自所述建筑信息模型(BIM)的数字数据，在所述屏幕上显示表示机器环境和/或所述机器的工作工具的标识符；以及 -至少在示出所述机器环境和/或所述工作工具的所述标识符的同，显示用于输入控制命令的所述输入构件。 2.根据前述权利要求所述的遥控装置，其中用于输入控制命令的所述输入构件(13)以叠加表示的方式渐渐隐入所述机器环境和/或所述工作工具的所述标识符内，或以紧靠所述机器环境和/或所述工作工具的所述标识符的窗口的方式显示于所述屏幕上。 3.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述移动端装置(2)具有用于计算所述机器环境和/或机器组件的虚拟标识符的图形模拟模块；且其中所述图形模拟模块具有用于输入建筑信息和/或工地信息的数据接口，且具有用于根据输入的所述工地信息和/或建筑信息来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符的图像处理装置。 4.根据前述权利要求所述的遥控装置，其中所述数据接口是CAD接口，且所述图像处理装置被配置用于根据通过所述CAD接口输入的CAD数据来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符；和/或所述数据接口是图像数据接口，且所述图像处理装置被配置为根据通过所述图像数据接口输入的所述图像数据，优选数字图像数据来产生和/或调整所述机器环境的所述虚拟标识符。 5.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述移动端装置(2)具有用于以虚拟现实图像的方式在所述屏幕上产生叠加的屏幕标识符的显示控制器，所述叠加的屏幕标识符由所述相机(220)接收的图像数据与来自所述建筑信息模型(BIM)且由此来自所述机器环境的相机图像和来自所述机器环境和/或建筑物的虚拟标识符的所述接收的数字数据组合而成。 6.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中提供至少一个实况相机(220)用于提供所述工作工具和/或所述机器环境的实况图像；且其中所述移动端装置(2)具有至少一个用于接收所述相机的所述实况图像的图像接收器，所述实况图像是基于在所述屏幕上显示的所述标识符。 7.根据前述权利要求所述的遥控装置，其中所述至少一个相机(220)安装于遥控的空中无人驾驶飞机(209)处；且其中所述平板计算机(3)具有呈触控屏显示构件的形式的位置控制构件以遥控所述空中无人驾驶飞机，使得所述空中无人驾驶飞机飞行到相对于所述机器和/或相对于其工作工具的不同的所需之处。 8.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中用于提供所述机器环境的实况图像的至少一个相机(220)安装于所述起重机处、所述施工机械处或所述工业卡车处，特别是在具有至少大致朝向所述工作工具的查看方向的操作员的司机室处；且其中所述平板计算机(3)具有呈触控屏显示构件的形式的相机控制构件以遥控所述相机的视角和/或缩放设定。 9.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成显示相机选择菜单，用于选择在其屏幕(4)上的多个相机中的一个的所述相机图像并且在选择所述相机后显示所述相机图像。 10.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成显示用于控制相机的焦距和/或视野的触控屏控制构件。 11.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成 -根据来自具体施工阶段的所述建筑信息模型的数字信息，在所述平板计算机的所述屏幕上，按照确定的实际状态和/或即将由所述施工机械进行的下一个工作任务的虚拟标识符来显示结构的虚拟标识符；和/或 -根据来自所述建筑信息模型(300)的数字数据，在所述平板计算机的所述屏幕上显示即将进行工作的下一个施工元件的虚拟标识符和在建筑物处的所述施工元件的安装位置。 12.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成 -根据来自所述建筑信息模型的数字信息改变由所述施工机械控制设备考虑的工作区域边界函数；以及 -在所述屏幕上动态显示在所述机器环境的所述标识符中的改变的工作区域边界。 13.根据前述权利要求所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成根据在即将建起的和/或即将进行工作的所述建筑物处的施工进度，同时考虑来自所述建筑信息模型的数字信息，自动更新和/或自动循环性或连续地调整所述工作区域边界函数。 14.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)具有用于多个机器类型中的一个的选择性预配置的配置模块，特别是用于使呈所述触控屏显示构件的形式的所述输入构件适于所选定的机器类型的配置模块。 15.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成 -通过网络与待遥控的不同机器进行通信； -显示选择菜单以用于选择连接到所述网络的多个机器中的一个；以及 -在选择了所述屏幕(4)上的所述多个机器中的一个后，将产生的控制命令发送到所选定的机器。 16.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中提供独立于所述平板计算机(3)的至少一个另外的电子模块(11)用于输入控制命令，且所述电子模块可穿戴和/或可扣紧到机器操作员的身体。 17.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述另外的电子模块(11)是包括具有触控屏功能的屏幕的手表(12)或腕带计算机。 18.根据权利要求16或17所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)和至少一个所述另外的电子模块(11)提供至少部分相互重叠的控制功能用于执行，从而使得所述机器操作员能选择性地在所述平板计算机(3)上或在所述另外电子模块(11)上输入所期望的控制命令。 19.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中所述平板计算机(3)被配置成 -通过轻触在所述平板计算机(3)的屏幕(4)上的待调整或待行进的机器部分的所述标识符来识别所述机器部分； -相对于移置的方向和/或角度和/或速度，来检测在所述屏幕(4)上的轻触的图像元素的拖曳和/或所述移置；以及 -根据所检测到的拖曳和/或移置，产生控制命令以使所述识别的机器部分行进。 20.根据前述权利要求中任一项所述的遥控装置，其中提供身体安装设备(5)用于将所述平板计算机(3)安装在所述机器操作员身上；且其中所述身体安装设备(5)包括固持框架(7)，其具有用于扣紧所述平板计算机(3)的扣紧构件并且包括扣紧到所述固持框架(7)的载送带(6)。 21.根据前述权利要求所述的遥控装置，其中间隔臂(8)附接到所述固持框架(7)以将所述平板计算机(3)张开于所述机器操作员的肚子前方。 22.一种系统，其包括根据权利要求1至21中任一项所配置的遥控装置(1)；和起重机；施工机械；或工业卡车，其中在一处的所述起重机、所述施工机械和/或所述工业卡车与在另一处的所述遥控装置(1)之间提供通信连接，通过所述通信连接，能将在所述遥控装置(1)的控制台(2)处的控制命令输入传输至所述起重机、所述施工机械和/或所述工业卡车的控制装置。
所属类别：	发明专利