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原文传递 AGV可升降物料车

专利名称：	AGV可升降物料车
摘要：	AGV可升降物料车，包括车体和四个行走装置，所述行走装置分别安装在车体底部的四角处；每个行走装置包括水平轴、外侧轮胎和内侧轮胎，外侧轮胎和内侧轮胎位于水平轴两端，水平轴上竖向设有连接柱，在所述连接柱与车体之间安装有液压缸，连接柱可相对液压缸水平转动。本实用新型的积极效果在于：可在保证车体不动的情况下完成轮胎原地转向，从而实现AGV可升降物料车的横向移动，减少了转弯过程中对周围空间的范围需要，可更加灵活地行走，受周围空间的限制明显减小，使用范围显著提高。加设的护板在竖直状态下可对类似管材的易滑落物品进行定位保护，护板在平放状态下还可增加小车的运输面积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东水泊焊割设备制造有限公司
发明人：	刘帅;郑恩鹏;王国芳;耿亚腾;杨志刚;宋海伟;井立民;董香玉;信敬勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821192666.1
公开号：	CN208993813U
代理机构：	山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
代理人：	杨彪
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	272613 山东省济宁市梁山县拳铺镇工业园区
主权项：	1.一种AGV可升降物料车，其特征在于：包括车体（1）和四个行走装置，所述行走装置分别安装在车体（1）底部的四角处；每个行走装置包括水平轴（12）、外侧轮胎（2）和内侧轮胎（3），外侧轮胎（2）和内侧轮胎（3）位于水平轴（12）两端，水平轴（12）上竖向设有连接柱（4），在所述连接柱（4）与车体（1）之间安装有液压缸（5），连接柱（4）可相对液压缸（5）水平转动，所述液压缸（5）由供油箱（11）控制其升降，所述供油箱（11）位于车体（1）底部，所述连接柱（4）上设有外轮胎驱动马达（6）和内轮胎驱动马达（7），每个外轮胎驱动马达（6）或内轮胎驱动马达（7）的输出端均设有一个第一齿轮（8），每根水平轴（12）两端各安装有一个第二齿轮（9），所有第一齿轮（8）与第二齿轮（9）一一对应啮合，所述第二齿轮（9）可相对水平轴（12）转动，每个第二齿轮（9）各通过一个连接盘（10）与一个外侧轮胎（2）或内侧轮胎（3）固定连接，外轮胎驱动马达（6）和内轮胎驱动马达（7）分别独立控制外侧轮胎（2）和内侧轮胎（3）的转动。 2.根据权利要求1所述的一种AGV可升降物料车，其特征在于：所述车体（1）的左右两侧各设有一组安装座，每组安装座由第一安装座（19）和第二安装座（26）组成，所述车体（1）的左右两侧设有第一护板（20）和第二护板（27），每块护板底部的两端各设有一根连接杆（34），护板的前端通过连接杆（34）和一个锁定机构与第二安装座（26）相连，护板的后端通过连接杆（34）和一个锁定机构与第一安装座（19）相连；所述锁定机构包括连接块（35），连接块（35）固定连接于第一安装座（19）或第二安装座（26）的外侧，所述连接块（35）上部设有弹簧定位块（36），弹簧定位块（36）前端固定连接有圆柱（37），所述圆柱（37）通过转动轴（38）与连接杆（34）铰接，在圆柱（37）上安装有可沿其滑动的滑套（39），滑套（39）与弹簧定位块（36）之间设有第二弹簧（40），滑套（39）上部安装夹钳（41），连接杆（34）始终位于夹钳（41）中，所述滑套（39）的前端开设有正方形凹槽（42），圆柱（37）上设有正方形凸起（43），所述正方形凹槽（42）与正方形凸起（43）相配合。 3.根据权利要求2所述的一种AGV可升降物料车，其特征在于：所述第一安装座（19）上设有第二垫块（31），第二安装座（26）上设有第一垫块（21）。 4.根据权利要求2所述的一种AGV可升降物料车，其特征在于：所述护板前端的夹钳（41）上设有第一竖杆（22），第一竖杆（22）一侧安装有第一横拉杆（23），所述第一横拉杆（23）的后端设有第一把手（24）；护板后端的夹钳（41）上设有第二竖杆（28），第二竖杆（28）的一侧安装有第二横拉杆（29），所述第二横拉杆（29）的前端设有第二把手（30）。
所属类别：	实用新型