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原文传递一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车

专利名称：	一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车
摘要：	本实用新型公开了一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车，包括两个前旋翼、两个后旋翼、一个尾部旋翼和一个头部旋翼；两个前旋翼和两个后旋翼依次通过对应的前翼和后翼对称设置在汽车左右两侧；尾部旋翼通过下尾杆设置在汽车尾部后方；头部旋翼通过头部连杆设置在汽车头部前方。本实用新型，六个旋翼协同配合，给飞行汽车提供稳定的向上的飞行动力，以及维持平稳飞行的垂直方向的动力，旋翼产生的动力与汽车的重力相抵消，让汽车能够在空中维持平衡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中宇航通(北京)科技有限公司
发明人：	刘巍;刘新林;刘伟;杨杰;刘健宇;冀湘予
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201820928031.7
公开号：	CN208993437U
代理机构：	北京国贝知识产权代理有限公司
代理人：	卫纬
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	101200 北京市平谷区中关村科技园区平谷园马坊工业园1区469号
主权项：	1.一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，包括：两个前旋翼：两个前旋翼对称设置在汽车左右两侧，且分别通过对应的前翼设置在汽车外部；两个后旋翼：两个后旋翼对称设置在汽车左右两侧，且分别通过对应后翼设置在汽车外部；一个尾部旋翼：尾部旋翼通过下尾杆设置在汽车尾部后方；一个头部旋翼：头部旋翼通过头部连杆设置在汽车头部前方。 2.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，两个前翼和两个后翼均水平设置，两个所述前翼对称设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方，两个后翼对称设置在车身主体靠近车顶位置，位于后车轮上方。 3.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，两个前翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼同步齿，所述前翼固定轴贯穿前翼同步齿所在圆的中心，前翼固定轴与前翼同步齿固定连接，两个前翼同步齿啮合接触，其中一个前翼同步齿与前翼主动齿啮合连接，所述前翼主动齿的中心轴连接前翼电机的驱动轴；前翼电机的驱动轴旋转，前翼主动齿同步旋转，前翼主动齿带动与其啮合连接前翼同步齿旋转，该前翼同步齿啮合带动另一个前翼同步齿一起旋转，进而驱动两个前翼同步旋转，根据变换前翼电机的转向，实现两个前翼同步相向旋转进入车身主体中，或者同步反向旋出车身主体；两个后翼的首端相对设置在车身主体中，每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼同步齿，所述后翼固定轴贯穿后翼同步齿所在圆的中心，后翼固定轴与后翼同步齿固定连接，两个后翼同步齿啮合接触，其中一个后翼同步齿与后翼主动齿啮合连接，所述后翼主动齿的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。 4.根据权利要求3所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述前翼的首端靠近车身主体的前车轮，前翼朝向车身主体尾部旋转进入车身主体，所述后翼的首端靠近车身主体的后车轮，后翼朝向车身主体头部旋转进入车身主体，两个前翼同步齿和两个后翼同步齿呈矩形形状分布，前翼主动齿与后翼主动齿分别与矩形对角线上的前翼同步齿和后翼同步齿啮合连接。 5.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述前旋翼、后旋翼、尾部旋翼和头部旋翼均包括中心轴和与中心轴连接的若干个旋翼桨片，每个中心轴均连接一个微型电机，微型电机驱动对应的中心轴旋转，进而带动对应的旋翼桨片旋转。 6.根据权利要求1所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述尾部旋翼设置于下尾杆的下方，所述下尾杆设置在汽车尾部靠近下方的位置，所述下尾杆朝向车身主体内的一端设置有尾部液压缸，所述尾部液压缸能够驱动下尾杆水平伸缩移动；所述头部旋翼设置在头部连杆的下方，所述头部连杆设置在汽车头部靠近下方的位置，所述头部连杆朝向车身主体内的一端也设置有头部液压缸，所述头部液压缸能够驱动头部连杆水平伸缩移动。 7.根据权利要求3所述的一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，其特征在于，所述前翼同步齿选用扇形前翼同步齿，所述扇形前翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼同步齿的端部设置有连接到前翼固定轴的支撑杆，当两个前翼并排旋进在车身主体内时，两个前翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合，当两个前翼旋出车身主体后，两个前翼同步齿的扇形弧面的中心朝向汽车尾部旋转；所述后翼同步齿选用扇形后翼同步齿，所述扇形后翼同步齿的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼同步齿的端部设置有连接到后翼固定轴的支撑杆，当两个后翼并排旋进在车身主体内时，两个后翼同步齿的扇形弧面的中心相对啮合，当两个后翼旋出车身主体后，两个后翼同步齿的扇形弧面的中心朝向汽车头部旋转。 8.一种飞行汽车，包括车身主体，其特征在于，该飞行汽车设置有上述任一权利要求所述的串翼飞行汽车的六旋翼布置结构，所述车身主体靠近顶部设置有用于容纳后翼和后旋翼的后翼舱；所述车身主体靠近底部设置有用于容纳前翼和前旋翼的前翼舱，所述前翼舱位于汽车前轮和后轮之间；所述车身主体的尾部设置有用于容纳尾部旋翼的尾部旋翼舱；所述车身主体的头部设置有用于容纳头部旋翼的头部旋翼舱；当飞行汽车陆面行驶时，所述前翼围绕对应的前翼旋转轴旋进到前翼舱中，所述后翼围绕对应的后翼旋转轴旋进到后翼舱中，所述尾部旋翼通过下尾杆收缩进入到尾部旋翼舱，所述头部旋翼通过头部连杆收缩进入到头部旋翼舱中。 9.根据权利要求8所述的一种飞行汽车，其特征在于，所述前翼固定轴的上下两端均套设有前翼轴承，前翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置，所述后翼固定轴的上下两端均套设有后翼轴承，后翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置。
所属类别：	实用新型