专利名称: |
一种具有可折叠脚架的无人机 |
摘要: |
本实用新型提供了一种具有可折叠脚架的无人机,涉及无人机技术领域,解决了脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。包括无人机本体和可折叠脚架,所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件,所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部,并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接,与所述第二支撑件的上部固定连接;所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接,所述驱动件驱动所述转轴转动,从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠;所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接,所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
姜博文 |
发明人: |
姜博文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821606264.1 |
公开号: |
CN209008848U |
分类号: |
B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区淮河路红旗试点新区1栋4单元205室 |
主权项: |
1.一种具有可折叠脚架的无人机,其特征在于,包括无人机本体(10)和可折叠脚架,所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件(1)、两个第二支撑件(2)、两个转轴(3)和两个驱动件, 所述转轴(3)分别同时穿设所述第一支撑件(1)的下部和所述第二支撑件(2)的上部,并分别对应与所述第一支撑件(1)的下部转动连接,与所述第二支撑件(2)的上部固定连接; 所述驱动件的输出端与所述转轴(3)传动连接,所述驱动件驱动所述转轴(3)转动,从而带动所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)转动折叠; 所述第一支撑件(1)的上部与所述无人机本体(10)的底部固定连接,所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底部。 2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述驱动件的输出端与所述转轴(3)通过涡轮(41)和蜗杆(42)传动连接,所述蜗杆(42)的一端与所述涡轮(41)啮合连接,所述蜗杆(42)的另一端与所述驱动件的输出端连接,所述涡轮(41)固定套设于所述转轴(3)。 3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述转轴(3)、所述涡轮(41)和所述蜗杆(42)外均罩设有罩体(5),所述罩体(5)与所述第一支撑件(1)连接。 4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述第二支撑件(2)的左右侧形成有流线型侧壁。 5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述第二支撑件(2)的下部向外倾斜设置。 6.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述第一支撑件(1)垂直设置,所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)向外倾斜。 7.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述第一支撑件(1)的下部设置为向外倾斜,所述第二支撑件(2)相对于所述第一支撑件(1)向外倾斜。 8.根据权利要求5所述的无人机,其特征在于,所述第一支撑件(1)的下部设置为向外倾斜,所述第二支撑件(2)沿所述第一支撑件(1)的延伸方向设置。 9.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述驱动件固定安装于所述无人机本体(10)的底壁内侧或外侧。 |
所属类别: |
实用新型 |