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摩托车道路模拟控制与监测系统的设计与研究
| 论文题名： | 摩托车道路模拟控制与监测系统的设计与研究 |
| 关键词： | 摩托车;道路模拟系统;监控界面;可编程控制器 |
| 摘要： | 本课题所研究的摩托车道路模拟系统是通过控制液压伺服位置控制系统对摩托车进行模拟行驶，从而通过室内实验，准确、快速的进行可靠性研究和考核。道路模拟机由D/A转换开始，经由电控、伺服阀、作动器、被试车辆轴头响应传感器、放大器的输出，直至计算机的A/D转换器，构成了一个数据传输系统。结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了摩托车道路模拟监控管理系统的框架结构，并根据实际需要进行了软硬件配置。在Windows2000环境下，用组态王软件开发了摩托车道路模拟监控系统的监控界面，用组态王内部提供的仿真PLC实现了动画连接；并用德国西门子系列可编程控制器设计了泵启动、阀开启、报警、自动冷却等过程的控制；最后提出用控制方面较为成熟的PID算法来控制液压伺服位置控制系统对摩托车进行模拟行驶，并用仿真软件Matlab的动态仿真环境SIMULINK进行了PID控制和神经网络PID控制的仿真。 |
| 作者： | 李丹 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 宋锦春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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