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原文传递一种隔水管内检测装置

专利名称：	一种隔水管内检测装置
摘要：	本发明提供了一种隔水管内检测装置，检测装置包括：中心管；支撑变径机构，支撑变径机构与中心管固定连接，支撑变径机构包括：第一变径单元，第一变径单元沿中心管的周向间隔设置，第一变径单元能沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，旋转检测机构包括：主体结构，主体结构套设在中心管上；检测单元，检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，检测单元能在第二变径单元的带动下，沿中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转平台，旋转平台能带动检测单元相对于中心管旋转。本申请提供的隔水管内检测装置，能够充分利用磁记忆检测技术，该检测装置能沿隔水管的管壁爬行并实现自动变径，运行更加稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国海洋石油集团有限公司
发明人：	刘书杰;赵海旭;樊建春;李强;文敏;谢仁军;吴怡;武治强;倪金禄;周威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910211724.3
公开号：	CN109916998A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	陈烨;李辉
分类号：	G01N27/83(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	100010 北京市东城区朝阳门北大街25号
主权项：	1.一种隔水管内检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：中心管；支撑变径机构，所述支撑变径机构与所述中心管固定连接，所述支撑变径机构包括：第一变径单元，所述第一变径单元沿所述中心管的周向间隔设置，所述第一变径单元能沿所述中心管的径向运动直至与检测管内壁相抵靠；旋转检测机构，所述旋转检测机构包括：主体结构，所述主体结构具有中空结构的壳体，所述主体结构套设在所述中心管上；检测单元，所述检测单元设置有磁记忆传感器；第二变径单元，所述第二变径单元一端与所述检测单元连接，一端与所述主体结构连接，所述检测单元能在所述第二变径单元的带动下，沿所述中心管的径向运动直至与所述检测管内壁相抵靠；旋转平台，所述旋转平台能带动所述检测单元相对于所述中心管旋转。 2.如权利要求1所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述支撑变径机构还包括：沿所述中心管的轴向平行并间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘与所述中心管固定连接，所述第二固定盘设置有轴承，所述轴承套设于所述中心管上；所述第一固定盘与所述第二固定盘均与所述第一变径单元可转动地连接，所述第一固定盘与所述第二固定盘之间通过第一拉力件连接；所述第二固定盘能在所述第一拉力件的拉力作用下沿所述中心管的轴向移动，所述第二固定盘在移动过程中带动所述第一变径单元沿所述中心管的径向运动。 3.如权利要求2所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述支撑变径机构包括：第一支撑变径机构和第二支撑变径机构，所述旋转检测机构位于所述第一支撑变径机构和所述第二支撑变径机构之间。 4.如权利要求3所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述第一变径单元包括：支撑臂和支撑轮；所述支撑臂包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间相互铰接并围构成平行四边形；所述第四连杆与所述支撑轮铰接，所述支撑轮能转动地沿所述检测管的内壁移动。 5.如权利要求1所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述主体结构与所述中心管之间形成环形空腔，所述主体结构上设置有第一固定座；所述第二变径单元包括：变径连杆和第二拉力件，所述第二拉力件固定设置在所述环形空腔内；所述变径连杆至少有两根，每根所述变径连杆的一端与所述第一固定座可转动地连接，另一端与所述检测单元可转动地连接，任意两根所述变径连杆与所述第一固定座、所述检测单元形成平行四边形结构，其中一根所述变径连杆延伸至所述主体结构的壳体内连接所述第二拉力件；所述第二拉力件拉动所述变径连杆时，所述变径连杆带动所述检测单元沿所述中心管的径向运动。 6.如权利要求5所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述变径连杆与所述检测单元之间设置有第二固定座，所述第二固定座与所述检测单元之间设置有导向杆，所述导向杆的一端固定连接所述检测单元，所述导向杆的另一端在所述第二固定座内具有活动间隙。 7.如权利要求6所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述第二固定座与所述检测单元之间还设置有滚动轴承，所述第二固定座设置有第一环形槽，所述检测单元设置有第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽配合形成用于容纳所述滚动轴承的空腔。 8.如权利要求7所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述检测单元设置有多个滚动件，所述检测单元通过所述滚动件与所述检测管内壁相接触。 9.如权利要求1所述的隔水管内检测装置，其特征在于，还包括视频采集机构，所述视频采集机构包括：相机固定座和摄像机，所述相机固定座固定在所述中心管上，所述摄像机安装至所述相机固定座上。 10.如权利要求1-9任一项所述的隔水管内检测装置，其特征在于，所述旋转检测机构还设置有：上航插、下航插和信号传输线，所述上航插设置在所述检测单元上，所述下航插设置在所述主体结构上，所述信号传输线的两端分别连接所述上航插、所述下航插；所述主体结构的壳体内设置信号采集器，所述信号传输线采集到所述磁记忆传感器的信号后，将信号传输给所述信号采集器。
所属类别：	发明专利