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原文传递一种物联网电动残障人士专用房车及其操作流程

专利名称：	一种物联网电动残障人士专用房车及其操作流程
摘要：	本发明公开了一种物联网电动残障人士专用房车，包括电动车本体，所述电动车本体的后轮通过电动调节悬挂连接，所述电动车本体设有用于储物的车厢，所述车厢内设有移动式滑移架，所述移动式滑移架上设有外骨骼式起重机，所述电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机通过物联网控制器连接，还公开了其操作流程。本发明的物联网电动残障人士专用房车及其操作流程，通过物联网控制器控制电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机协同工作，电池组设计在电动调节悬挂中解决了电动汽车配重不均衡的问题，极大的拓展了车厢空间，提高物流车的容积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京博内特信息科技有限公司
发明人：	汪东梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910233004.7
公开号：	CN109910725A
分类号：	B60P3/32(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区汤山街道麒麟路199号阳光之旅绿色家园2幢5室
主权项：	1.一种物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：包括电动车本体，所述电动车本体的后轮通过电动调节悬挂连接，所述电动车本体设有用于储物的车厢，所述车厢内设有移动式滑移架，所述移动式滑移架上设有外骨骼式起重机，所述电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机通过物联网控制器连接。 2.根据权利要求1所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述电动调节悬挂包括车轮，所述车轮的轴心处设有用于驱动电动车本体行走的电动机，所述电动机连接有支撑轴，所述支撑轴外周套设有用于减震的硬质橡胶套，所述硬质橡胶套表面均匀设有若干条形通孔，所述支撑轴表面设有若干穿出条形通孔的连接键，所述连接键端面的高度大于若干条形通孔的端面，所述支撑轴与硬质橡胶套外周嵌套有电池支撑底座，所述电池支撑底座与支撑轴通过连接键连接，硬质橡胶套注塑成型，所述电池支撑底座内壁设有疏松多孔石绵层，所述疏松多孔石绵层内设有电池组，所述电池支撑底座表面设有散热孔，所述电池支撑底座为长条状，所述电池支撑底座一端连接于支撑轴，另一端通过第一阻尼杆连接于电动车本体底部，所述电池支撑底座上部设有减震组件。 3.根据权利要求2所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述减震组件包括设于设于电池支撑底座的下安装板，所述下安装板靠近车头方向一侧铰接有若干组对称设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的杆臂与第二支撑杆的杆臂之间铰接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆上设有压迫其伸展的第一弹簧，所述下安装板上靠近车尾方向一侧设有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有摆臂，所述摆臂的顶部铰接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆上设有压迫其收缩的第二弹簧，所述第二支撑杆顶部与第二阻尼杆顶部均连接于上安装板，所述上安装板通过连接板螺栓连接于电动车本体底部。 4.根据权利要求3所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述步进电机设有锁止装置。 5.根据权利要求1所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述移动式滑移架包括驱动部和载重部，所述驱动部底面设有用于调整方向的行走轮，所述行走轮通过转向舵机连接于驱动部，所述驱动部通过拖拽电葫芦连接于车厢，所述驱动部与载重部通过多连杆铰接，所述车厢尾端边缘处设有用于承重的滚轮，所述滚轮通过液压升降杆连接于车厢，所述载重部表面设有用于安装外骨骼式起重机的滑轨。 6.根据权利要求1所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述外骨骼式起重机包括起落架组件和外骨骼组件，所述起落架组件包括设于底部的U型支架，所述U型支架的端部滑动嵌设于移动式滑移架表面中央处，所述U型支架两侧通过旋转阻尼器连接有下压臂，所述下压臂的端部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出轴连接有行走齿轮，所述行走齿轮可啮合于移动式滑移架表面的齿条上，所述U型支架还设有竖直方向的第三支撑杆，所述第三支撑杆顶端设有销轴，所述销轴键连有相对于第三支撑杆固定的齿盘，所述销轴还链接有支撑框架，所述支撑框架铰接于销轴，且设有靠近销轴处的无刷电机，所述无刷电机的输出轴设有啮合于齿盘的轮齿，所述外骨骼组件连接于支撑框架。 7.根据权利要求6所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述第三支撑杆下部铰接有曲杆，所述曲杆上部为铰接于支撑框架的第一曲部，所述曲杆下部为第二曲部，所述第二曲部的端部与U型支架之间通过第三阻尼杆铰接。 8.根据权利要求6所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述外骨骼组件通过三轴平移机械臂连接于起落架组件，所述外骨骼组件包括操控系统、背架、髋关节部件、上肢部件、下肢部件和带有足底的踝关节部件，所述操控系统设置在背架上，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连，所述髋关节部件上端与背架活动连接，将背架固定在人体背部，利用髋关节部件、下肢部件和踝关节部件实现助力行走，通过操控系统来控制各部件动作，所述各个关节处均设有用于助力的微型步进电机，所述上肢部件包括L型上肢件，所述L型上肢件的端部为电动伸缩板，所述L型上肢件通过液压伸缩缸连接有电动伸缩夹板，所述电动伸缩板、电动伸缩夹板端部设有防滑部，所述微型步进电机、电动伸缩板、电动伸缩夹板均连接于操控系统。 9.根据权利要求1～8任一所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述物联网控制器包括搭载有控制系统客户端的计算机，所述计算机通过蜂窝网络连接于电动车本体的PLC控制箱和智能芯片，所述PLC控制箱和智能芯片连接于电动机、电池组、步进电机、舵机、伺服电机、无刷电机、拖拽电葫芦以及多级电动伸缩板。 10.一种物联网电动残障人士专用房车的操作流程，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：车辆停稳后步进电机启动，摆臂向下摆动，降低车身高度，将移动式滑移架拖出，液压升降杆带动滚轮下降，使得载重部倾斜抵靠地面；步骤2：外骨骼式起重机通过起落架组件驶出并调节至合适高度，液压伸缩缸调节电动伸缩夹板的位置，电动伸缩板、电动伸缩夹板同时伸出，将箱式货物夹住，再利用髋关节部件、下肢部件和踝关节部件实现负重助力行走；步骤3：起落架组件反向移动至原位置，拖拽电葫芦将移动式滑移架移动至车厢内；步骤4：计算机控制箱式重物搬运过程中，电动机、电池组、步进电机、舵机、伺服电机、无刷电机、拖拽电葫芦以及微型步进电机的每一步动作调节。
所属类别：	发明专利