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一种新型磁测磁控速率阻尼的方法
| 专利名称： | 一种新型磁测磁控速率阻尼的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种控制速率阻尼的方法，包括下列步骤：根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—确定星体的角速率计算相平面中心O到C的矢径Bb++；根据相平面中心O到C的矢径Bb++和当前拍地磁场矢量的测量值Bb确定磁力矩器的期望输出磁矩；以及根据期望输出磁矩驱动磁力矩器。通过本发明，可以在星体角速率小于180/ΔT(°/s)的情况下，准确地确定磁力矩器的期望输出磁矩，从而施加精确的阻尼。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 发明人： | 夏喜旺;郭崇滨;斯朝铭;周世龙;陈宏宇;张科科;曹金 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910278233.0 |
| 公开号： | CN109911250A |
| 代理机构： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 李镝的;张东梅 |
| 分类号： | B64G1/32(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 201203 上海市浦东新区海科路99号4号楼 |
| 主权项： | 1.一种控制速率阻尼的方法，包括下列步骤： 根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—确定星体的角速率 计算相平面中心O到C的矢径Bb++； 根据相平面中心O到C的矢径Bb++和当前拍地磁场矢量的测量值Bb确定磁力矩器的期望输出磁矩；以及 根据期望输出磁矩驱动磁力矩器。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤： 根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—和相平面中心O到C的矢径Bb++确定地磁场变化率矢量rΔB； 根据地磁场变化率矢量rΔB和当前拍地磁场矢量的测量值Bb确定磁力矩器工作结束时对应的地磁场矢量BbE；以及 用当前拍地磁场矢量的测量值Bb和所述地磁场矢量BbE分别替代当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—以便用于下一拍的计算。 3.根据权利要求1所述的方法，其中根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—确定星体的角速率包括下列步骤： 根据下列公式计算星体的角速率 4.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤： 在的情况下，根据下列公式确定磁力矩器的期望输出磁矩m： m＝m0·sgn(Bb-Bb-)， 其中m0为磁力矩器的额定输出磁矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其中计算相平面中心O到C的矢径Bb++包括下列步骤： 按照下列公式根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值Bb和Bb—确定表征矢量变化率的矢量Ω： Ω＝Bb-×Bb； 根据下列公式确定与矢量Ω和当前拍磁场矢量的测量值Bb相垂直的单位矢量L： 根据下列公式确定相平面中心O到A的距离： 根据下列公式计算相平面中心O到C的矢径Bb++： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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