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原文传递一种汽车轮胎胎压确定方法与装置

专利名称：	一种汽车轮胎胎压确定方法与装置
摘要：	本发明公开了一种汽车轮胎胎压确定方法与装置，该方法包括以下步骤：1)建立车轮半径分析模型，获得车轮半径估计值分析；2)采用卡尔曼滤波对车轮半径估计值分析结果进行滤波，获得去噪后的车轮半径分析结果；3)根据步骤2)得到稳定的车轮半径分析结果，进行胎压分析。本发明通过卡尔曼滤波消除轮胎半径分析的噪声，使得分析结果较现有方法有较大精度提高，并能根据分析结果实现多个轮胎漏气的胎压监测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	钟毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910233650.3
公开号：	CN109910527A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	钟锋;李丹
分类号：	B60C23/00(2006.01);B;B60;B60C;B60C23
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种汽车轮胎胎压确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)建立车轮半径分析模型，获得车轮半径估计值分析；所述车轮半径分析模型包含四个方向的估计值分析，具体如下：纵向左侧车轮半径分析：G12＝(R1-R2)/R0；纵向右侧车轮半径分析：G43＝(R4-R3)/R0；横向前轴车轮半径分析：G23＝(R2-R3)/R0；横向后轴车轮半径分析：G14＝(R1-R4)/R0；其中，R0是车轮标准半径，R1、R2、R3、R4分别是左后、左前、右前、右后实时车轮半径；则 2)采用卡尔曼滤波对车轮半径估计值分析结果进行滤波，获得去噪后的车轮半径分析结果； 3)根据步骤2)得到稳定的车轮半径分析结果，进行胎压分析。 2.根据权利要求1所述的汽车轮胎胎压确定方法，其特征在于，所述步骤2)中采用的卡尔曼滤波器具体如下：时间更新方程：状态更新方程：其中，是K时刻的系统状态值，是系统在K时刻的状态估计值，A是k-1时刻的状态线性映射到当前时刻k的状态增益矩阵,B是系统状态控制量的增益矩阵，uk-1是在k时刻下系统状态的控制量，yk是在k时刻下系统的观测值大小，系统函数矩阵H是状态值Xk对观测值yk的增益值,pk是系统k时刻的误差协方差值,Q是系统过程的激励噪声的误差协方差,R是系统观测噪声协方差,KK是卡尔曼增益的值。 3.根据权利要求2所述的汽车轮胎胎压确定方法，其特征在于，所述步骤2)中系统函数矩阵H设置为 4.根据权利要求1所述的汽车轮胎胎压确定方法，其特征在于，所述步骤3) 中根据步骤2)得到稳定的车轮半径分析结果，进行胎压分析的过程如下：通过G12、G43、G23、G14反向推导出R1、R2、R3、R4的相对变化值，若相对变化值超过设定阈值，则判断其发生漏气。 5.一种汽车轮胎胎压确定装置，其特征在于，包括：车轮半径分析模型模块，用于建立车轮半径分析模型，所述车轮半径分析模型包含四个方向的估计值分析，具体如下：纵向左侧车轮半径分析：G12＝(R1-R2)/R0；纵向右侧车轮半径分析：G43＝(R4-R3)/R0；横向前轴车轮半径分析：G23＝(R2-R3)/R0；横向后轴车轮半径分析：G14＝(R1-R4)/R0；其中，R0是车轮标准半径，R1、R2、R3、R4分别是左后、左前、右前、右后实时车轮半径；则滤波模块，用于采用卡尔曼滤波对车轮半径估计值分析结果进行滤波，获得去噪后的车轮半径分析结果；胎压分析模块，用于根据滤波模块的结果，得到稳定的车轮半径分析结果，并进行胎压分析。 6.根据权利要求5所述的汽车轮胎胎压确定装置，其特征在于，所述滤波模块中卡尔曼滤波器具体如下：时间更新方程：状态更新方程：其中，是K时刻的系统状态值，是系统在K时刻的状态估计值，A是k-1时刻的状态线性映射到当前时刻k的状态增益矩阵,B是系统状态控制量的增益矩阵，uk-1是在k时刻下系统状态的控制量，yk是在k时刻下系统的观测值大小，系统函数矩阵H是状态值Xk对观测值yk的增益值,pk是系统k时刻的误差协方差值,Q是系统过程的激励噪声的误差协方差,R是系统观测噪声协方差,KK是卡尔曼增益的值。 7.根据权利要求6所述的汽车轮胎胎压确定装置，其特征在于，其特征在于，所述卡尔曼滤波器中系统函数矩阵H设置为
所属类别：	发明专利