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原文传递层架自动叠放装置及片材运输系统

专利名称：	层架自动叠放装置及片材运输系统
摘要：	本发明提供了一种层架自动叠放装置及片材移载系统，层架自动叠放装置包括叠放机构，包括承接板、用于上下移动承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，转动插板与固定板转动连接，转动插板的数量至少为两个，其中两个转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至承接板。本发明提供的层架自动叠放装置及片材移载系统，升降组件带动承接板向上运动，并推动转动插板向上转动，承接板继续向上运动直至转动插板位于堆叠层架的下方，此时承接板向下运动即可将层架放置于转动插板上，实现层架叠放的自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市伟鸿科科技有限公司
发明人：	姜光泽;姜文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910206863.7
公开号：	CN109911634A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	李艳丽
分类号：	B65G57/16(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区富塘路9号三楼301室
主权项：	1.层架自动叠放装置，其特征在于，包括：叠放机构，包括承接板、用于上下移动所述承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至所述承接板。 2.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述固定板上开设有转动窗，所述转动窗内设有中心轴，所述中心轴伸入所述转动插板设置，且所述转动插板具有面向所述承接板设置的第一抵接壁，所述转动窗具有用于与所述第一抵接壁相抵接的第二抵接壁。 3.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述转动窗还具有用于止挡所述转动插板的止挡壁，所述中心轴与所述止挡壁的距离小于中心轴与所述转动插板端部的距离。 4.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述转动插板面向所述承接板一侧还具有导向斜壁，所述导向斜壁与所述第二抵接壁连接。 5.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构还包括用于回弹所述转动插板的弹性件，所述弹性件套设于所述中心轴。 6.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构于所述传输机构的尾端设有用于检测所述层架的传感器。 7.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构还包括用于调节层架相对两侧的两个所述转动插板距离的调节板，所述调节板与所述固定板固定连接，且所述调节板上开设有长条形调节孔。 8.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构还包括用于定位已叠放层架的包角限位板，所述包角限位板设于已叠放层架于所述传输机构尾端的角部。 9.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。 10.片材移载系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的层架自动叠放装置。
所属类别：	发明专利