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原文传递一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置

专利名称：	一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置
摘要：	本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置,包括底座，还包括送料机构、夹取机构和移料机构，所述送料机构包括输送机和推离组件，移料机构包括驱动组件、供给组件、推送组件和两个对称设置的导轨，两个所述导轨均通过第一支撑杆设在底座的正上方，所述驱动组件通过第一固定板竖直设在两个工作台之间，所述推送组件水平设在其中一个工作台靠近推离组件的一端，并与工作台垂直，所述供给组件通过第一支撑板水平设在推送组件靠近工作台的一端并与其垂直,本发明的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置结构加单，使用方便，同时自动化程度较高，减少了工作人员的疲劳度，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	夏安祥
发明人：	夏安祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910237628.6
公开号：	CN109911602A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	323000 浙江省丽水市莲都区碧湖镇缸窑村黄塘窑村51号
主权项：	1.一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，包括底座（1），其特征在于：还包括送料机构、夹取机构和移料机构，所述送料机构设在底座（1）的一端以给移料机构上料，所述送料机构包括输送机（2）和推离组件（3），所述输送机（2）设在底座（1）远离移料机构的一端，所述推离组件（3）贴合设置在输送机（2）与移料组件之间，所述夹取机构设在底座（1）宽度方向上的中部一端并位于推离组件（3）的旁侧以将芯片从送料机构夹至移料机构上，所述移料机构设在底座（1）远离上料机构的一端以将芯片移至用于电路板焊接的工位上，移料机构包括驱动组件（4）、供给组件（5）、推送组件（6）和两个对称设置的导轨（7），两个所述导轨（7）均通过第一支撑杆（8）设在底座（1）的正上方，所述驱动组件（4）通过第一固定板（9）竖直设在两个工作台之间，所述推送组件（6）水平设在其中一个工作台靠近推离组件（3）的一端，并与工作台垂直，所述供给组件（5）通过第一支撑板（10）水平设在推送组件（6）靠近工作台的一端并与其垂直。 2.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述输送机（2）的顶部两端均竖直设有一个挡板（11），每个所述竖直挡板（11）的内侧均螺纹连接有一个“L形”归正板（12），两个所述“L”形归正板之间设有若干个芯片盒（13）。 3.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述推离组件（3）包括第一滑台（14）、第二支撑板（15）、第三支撑板（16）、滑道（17）和两个第一气缸（18），所述第一滑台（14）水平设在输送机（2）与导轨（7）之间并与二者平行，所述第一支撑板（10）和第二支撑板（15）均设在第一滑台（14）的正上方并且二者高度一致，所述第二支撑板（15）与第一滑台（14）通过第一电动推杆（19）连接在一起，所述第三支撑板（16）与第一滑台（14）通过第二电动推杆（20）连接在一起，所述第一电动推杆（19）和第二电动推杆（20）的输出端均竖直向上，所述第三支撑板（16）的宽度大于芯片盒（13）的宽度，所述滑道（17）通过第二支撑杆（21）倾斜设置在第一滑台（14）远离第二支撑板（15）的一端并位于底座（1）上方，两个所述第一气缸（18）呈对称设在第二支撑板（15）的顶部，两个第一气缸（18）的输出端套设有一个限位横杆（22），所述限位横杆（22）与第二支撑板（15）的顶部固定连接，两个第一气缸（18）的输出端均套设有若干个限位套，并且两个第一气缸（18）的输出端均固定设有一个第一推盘（23）。 4.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述夹取机构包括第二滑台（24）、第三电动推杆（25）、吊板（26）、第二气缸（27）和夹具（28），所述第二滑台（24）水平设置在输送机（2）和导轨（7）的旁侧，所述吊板（26）水平设在第二滑台（24）的上方并与其垂直，所述第三电动推杆（25）竖直设于第二滑台（24）和吊板（26）之间并将二者连接在一起，第三电动推杆（25）的输出端竖直向上，所述第二气缸（27）竖直且固定的设在吊板（26）远离第二滑台（24）的一端，并且位于两个导轨（7）之间的正上方，第二气缸（27）的输出端竖直向下，所述夹具（28）竖直设在第二气缸（27）的输出端上并与其输出端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述夹具（28）包括齿条（29）、承托罩（30）和两个对称设置的齿轮（31），所述齿条（29）通过固定垫片设在第二气缸（27）的输出端上，所述承托罩（30）套设在齿条（29）上，并且承托罩（30）上设有可供齿条（29）穿过的通孔，两个所述齿轮（31）可转动的设置在承托罩（30）的内部，每个所述齿轮（31）均与齿条（29）啮合连接，并且每个所述齿轮（31）上均一体成型设置有一个夹爪（32）。 6.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括驱动电机（33）、推杆（34）、第一“L”形杆（35）和第二“L”形杆（36），所述驱动电机（33）通过第二固定板（37）设在第一固定板（9）的旁侧，所述推杆（34）设在第一“L”形杆（35）和第二“L”形杆（36）的上端并与二者远离底座（1）的一端铰接设置，所述第一“L”形杆（35）和第二“L”形杆（36）均呈对称状态铰接设置在推杆（34）的底部两端，并且二者的中部和底部之间均铰接设置有一个连接杆（38），所述第一“L”形杆（35）的中部与其中一个连接杆（38）之间铰接设置有一个驱动杆（39），所述驱动杆（39）远离第一“L”形杆（35）的一端与驱动电机（33）的输出轴套设连接，所述第一固定板（9）的两端均固定设有一个滑轨（40），每个所述滑轨（40）内部均滑动设置有一个滑轮（41），每个所述滑轮（41）均通过设在第一“L”形杆（35）和第二“L”形杆（36）中部的铰接轴在滑轨（40）内滑动，其中一个铰接轴自第一“L”形杆（35）的中部、驱动杆（39）远离驱动电机（33）的一端和其中一个连接杆（38）的一端依次穿过，其中另一个铰接轴自第二“L”形杆（36）的中部和其中一个连接杆（38）的另一端依次穿过。 7.根据权利要求6所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述推杆（34）包括移动横杆（42）和若干个“T”形推板（43），所述移动横杆（42）铰接设置于第一“L”形杆（35）和第二“L”形杆（36）远离底座（1）的一端并位于二者上方，若干个所述“T”形推板（43）等间距的设置在移动横杆（42）的顶部并与其顶部固定连接，并且每个“T”形推板（43）的宽度均比两个导轨（7）之间的宽度小。 8.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述供给组件（5）包括供给箱（44）、芯片承托篮（45）和两个第三气缸（46），所述供给箱（44）、芯片承托篮（45）和两个第三气缸（46）均通过支撑台设在底座（1）的上方，所述供给箱（44）的侧壁与支撑台的顶部固定连接，并且所述供给箱（44）远离推送组件（6）的侧壁上设有一个可供芯片承托篮（45）推出的矩形开口（47），所述矩形开口（47）比芯片承托篮（45）大，所述芯片承托篮（45）水平位于供给箱（44）的内部，并且每个芯片承托篮（45）的顶部均设有一个可供芯片容纳的矩形放置槽（48），两个所述第三气缸（46）水平且对称的位于供给箱（44）远离推送组件（6）的一端，并且二者的输出端朝向矩形开口（47），每个所述第三气缸（46）的输出端均固定设有一个第二推盘（49），并且每个所述第三气缸（46）的输出端均套设有若干个第一限位板（50），每个所述第三气缸（46）均与支撑台的顶部固定连接。 9.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：每个所述导轨（7）的内侧均设有一个滑槽（51），两个所述滑槽（51）的间距与芯片承托篮（45）的宽度相等，其中一个所述导轨（7）靠近上料机构的一端侧壁上设有一个矩形通槽（52）。 10.根据权利要求9所述的一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置，其特征在于：所述推送组件（6）包括承托板（53）、第三滑台（54）和两个推送杆（55），所述第三滑台（54）设在底座（1）顶部且位于其中一个导轨（7）的旁侧，两个所述推送杆（55）水平且对称的设置在第三滑台（54）的两侧，两个所述推送杆（55）的内端均一体成型设置有一个矩形凸缘（56），所述承托板（53）通过两个对称设置的第四气缸（57）设在两个推送杆（55）之间，并且承托板（53）的宽度与两个推送杆（55）之间的间距相等，每个所述第四气缸（57）的底部均与底座（1）的顶部固定连接，两个所述推送杆（55）远离导轨（7）的一端之间设有一个伸缩杆（58），所述第三滑台（54）上滑动设置有一个第四电动推杆（59）且其输出端竖直向上，所述第四电动推杆（59）的顶部与伸缩杆（58）的外壁固定连接，每个所述推送杆（55）之间均水平设有一个第五气缸（60），每个所述第五气缸（60）的输出端均与一个推送杆（55）的侧壁固定连接，每个所述第五气缸（60）的旁侧均竖直设有一个第四支撑板（60），并且每个所述第五气缸（60）的输出端上均套设有一个第二限位板（61），每个所述第四支撑板和第二限位板（61）的底部均与底座（1）的顶部固定连接，所述矩形通槽（52）的大小与两个推送杆（55）处于最短间距时的宽度相同。
所属类别：	发明专利