专利名称: |
一种履带拖拉机自动转向液压系统 |
摘要: |
一种履带拖拉机自动转向液压系统,包括:先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等;先导比例压力阀安装在转向机底座内,先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内;自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上;二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上;倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面;轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上;定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上;液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制,与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能;具有自动转向模式和人工转向模式,且两种模式可以实现互相切换。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
第一拖拉机股份有限公司 |
发明人: |
张举鑫;张建锋;赵一荣;史金钟;葛志伟;张曙彩;王志超;李文娟;高旭;冯海余 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910291547.4 |
公开号: |
CN109911011A |
代理机构: |
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) |
代理人: |
陈英超 |
分类号: |
B62D11/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D11 |
申请人地址: |
471004 河南省洛阳市涧西区建设路154号 |
主权项: |
1.一种履带拖拉机自动转向液压系统,包括:散热器(1)、先导比例压力阀(2)、自动转向阀块总成(3)、二位二通电磁阀(4)、倒挡换向电磁阀(5)、轴向柱塞变量泵(6)、定量弯轴柱塞马达(7)、液压油箱(8)、凸轮盘(9);其特征在于:散热器(1)通过螺栓固定在发动机水箱前端;先导比例压力阀(2)安装在驾驶室前部下方的转向机底座内,先导比例压力阀(2)的操纵手柄端部卡在凸轮盘(9)的槽内,凸轮盘(9)与方向盘连接一起;自动转向阀块总成(3)安装在车架左后方内侧面支架上;二位二通电磁阀(4)安装在驾驶室左后支座上;倒挡换向电磁阀(5)位于自动转向阀块总成(3)后面、安装于车架内侧面;轴向柱塞变量泵(6)安装在后桥侧箱上;定量弯轴柱塞马达(7)安装于后桥箱上;液压油箱(8)位于驾驶室后面、后桥上面。 2.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:散热器(1)上设置有第七进油口(IN3)、第三出油口(OUT3);散热器(1)的第七进油口(IN3)与轴向柱塞变量泵(6)的第二泄油口(L2)连通,散热器(1)的第三出油口(OUT3)与液压油箱(8)连通。 3.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:所述的先导比例压力阀(2)上设置有第一进油口(P1)、第一回油口(T1)、第一工作油口(A1)、第二工作油口(B1);先导比例压力阀(2)的第一进油口(P1)与二位二通电磁阀(4)的第三回油口(T3)连通;先导比例压力阀(2)的第一回油口(T1)通过管路与液压油箱(8)连通;先导比例压力阀(2)的第一工作油口(A1)与自动转向阀块总成(3)的第五进油口(IN1)连通;先导比例压力阀(2)的第二工作油口(B1)与自动转向阀块总成(3)的第六进油口(IN2)连通。 4.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:所述的自动转向阀块总成(3)上设置有第二进油口(P2)、第二回油口(T2)、第五进油口(IN1)、第六进油口(IN2)、第一出油口(OUT1)、第二出油口(OUT2);自动转向阀块总成(3)的第二进油口(P2)与轴向柱塞变量泵(6)的内置补油泵(Ps)的第四出油口(M3)连通,自动转向阀块总成(3)的第二回油口(T2)与油箱(8)连通,自动转向阀块总成(3)的第五进油口(IN1)与先导比例压力阀(2)的第一工作油口(A1)连通;自动转向阀块总成(3)的第六进油口(IN2)与先导比例压力阀(2)的第二工作油口(B1)连通,自动转向阀块总成(3)的第一出油口(OUT1)与倒挡换向电磁阀(5)第四进油口(P4)连通;自动转向阀块总成(3)的第二出油口(OUT2)与倒挡换向电磁阀(5)的第四回油口(T4)连通。 5.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:所述的二位二通电磁阀(4)上设置有第三进油口(P3)、第三回油口(T3);二位二通电磁阀(4)的第三进油口(P3)与轴向柱塞变量泵(6)的内置补油泵(Ps)的第四出油口(M3)连通,二位二通电磁阀(4)的第三回油口(T3)与先导比例压力阀(2)的第一进油口(P1)连通。 6.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:所述的倒挡换向电磁阀(5)上设置有第四进油口(P4)、第四回油口(T4)、第三工作油口(A2)、第四工作油口(B2);倒挡换向电磁阀(5)第四进油口(P4)与自动转向阀块总成(3)的第一出油口(OUT1)连通;倒挡换向电磁阀(5)的第四回油口(T4)与自动转向阀块总成(3)的第二出油口(OUT2)连通,倒挡换向电磁阀(5)的第三工作油口(A2)与轴向柱塞变量泵(6)的第一控制口(X1)连通;倒挡换向电磁阀(5)的第四工作油口(B2)与轴向柱塞变量泵(6)的第二控制口(X2)连通。 7.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:所述的轴向柱塞变量泵(6)上设置有第五工作油口(A3)、第六工作油口(B3)、第一泄油口(L1)、第二泄油口(L2)、吸油口(S)、内置补油泵(Ps)的第四出油口(M3)、第一控制口(X1)、第二控制口(X2);轴向柱塞变量泵(6)的第五工作油口(A3)与定量弯轴柱塞马达(7)的第七工作油口(A4)连通;轴向柱塞变量泵(6)的第六工作油口(B3)与定量弯轴柱塞马达(7)的第八工作油口(B4)连通;轴向柱塞变量泵(6)的第一泄油口(L1)与定量弯轴柱塞马达(7)的第三泄油口(L3)连通;轴向柱塞变量泵(6)的第二泄油口(L2)与散热器(1)的第七进油口(IN3)连通,轴向柱塞变量泵(6)的吸油口(S)连通液压油箱(8),轴向柱塞变量泵(6)的内置补油泵(Ps)的第四出油口(M3)为二路,一路连通二位二通电磁阀(4)的第三进油口(P3),另一路连通自动转向阀块总成(3)的第二进油口(P2),轴向柱塞变量泵(6)的第一控制口(X1)与倒挡换向电磁阀(5)的第三工作油口(A2)连通;轴向柱塞变量泵(6)的第二控制口(X2)与倒挡换向电磁阀(5)的第四工作油口(B2)连通。 8.根据权利要求1所述的所述的一种履带拖拉机自动转向液压系统,其特征在于:所述的定量弯轴柱塞马达(7)上设置有第七工作油口(A4)、第八工作油口(B4)、第三泄油口(L3);定量弯轴柱塞马达(7)的第七工作油口(A4)与轴向柱塞变量泵(6)的第五工作油口(A3)连通;定量弯轴柱塞马达(7)的第八工作油口(B4)与轴向柱塞变量泵(6)的第六工作油口(B3)连通;定量弯轴柱塞马达(7)的第三泄油口(L3)与轴向柱塞变量泵(6)的第一泄油口(L1)连通。 |
所属类别: |
发明专利 |