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原文传递一种芯片旋转定位装置

专利名称：	一种芯片旋转定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种芯片旋转定位装置，包括安装座以及设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。所述芯片旋转定位装置可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整，且独立于芯片搬运装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州明森科技股份有限公司
发明人：	王开来;赖汉进;袁孟辉;杨明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821147049.X
公开号：	CN209009553U
分类号：	B65G47/244(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510520 广东省广州市天河区广汕一路500号1-5栋
主权项：	1.一种芯片旋转定位装置，其特征在于，包括安装座、设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。 2.根据权利要求1所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，还包括用于促使吸取杆中的芯片与吸取杆分离的定位机构，所述定位机构包括定位座以及用于驱动定位座做横向移动的定位驱动机构，其中，所述定位座在与所述吸取杆对应位置处设置有与所述吸取杆配合的凹槽。 3.根据权利要求1所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为电机，所述电机安装在安装座上，该电机的主轴与所述旋转轴连接。 4.根据权利要求2所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括设置在所述旋转轴上的定位轮以及设置在安装座上的光电传感器，其中，所述定位轮上设置有缺口，该定位轮位于所述光电传感器的检测口的检测范围内。 5.根据权利要求4所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述定位驱动机构包括设置在所述安装座上的气缸以及设置在所述气缸与所述定位座之间滑动机构，其中，所述气缸的缸体固定在所述安装座上，该气缸的活塞杆通过连接板与所述定位座连接；所述滑动机构包括设置在所述气缸上的滑块以及设置在所述连接板上的滑轨，所述滑块安装在所述滑轨上。 6.根据权利要求1所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节板、第二调节板以及用于驱动第二调节板在第一调节板上做横向移动的横向驱动机构，其中，所述第二调节板与所述安装座连接，所述横向驱动机构包括横向调节旋钮以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括横向设置的第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第二调节板上，所述第一丝杆转动连接在所述第一调节板上，所述横向调节旋钮安装在第一丝杆中伸出第一调节板的端部上。 7.根据权利要求6所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述第一调节板上设置有限位孔，所述第一丝杆螺母位于所述限位孔内。 8.根据权利要求7所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述调节机构还包括纵向调节机构，所述纵向调节机构包括设置在第二调节板与安装座之间的第三调节板以及用于驱动第三调节板做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述第三调节板与所述安装座连接；所述纵向驱动机构包括纵向调节旋钮以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括纵向设置的第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆螺母安装在所述第三调节板上，所述第二丝杆转动连接在所述第二调节板上，所述纵向调节旋钮安装在第二丝杆的端部上。 9.根据权利要求8所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述调节机构还包括竖向调节机构，所述竖向调节机构包括竖直固定在安装座上的立板以及竖直固定在所述第三调节板上的第四调节板，其中，所述第四调节板上设置有一组或多组调节槽，所述调节槽竖向延伸，所述立板上在与所述第四调节板的调节槽对应位置处设置有连接孔，通过螺钉将所述立板安装在所述第四调节板上。 10.根据权利要求9所述的芯片旋转定位装置，其特征在于，所述第一调节板与第二调节板之间设置有横向导向机构，所述横向导向机构包括设置在第一调节板上的横向导向块以及设置在第二调节板上的与所述横向导向块配合的横向导轨；所述第二调节板与第三调节板之间设置有纵向导向机构，所述纵向导向机构包括设置在第二调节板上的纵向导向块以及设置在第三调节板上的与所述纵向导向块配合的纵向导轨。
所属类别：	实用新型