详情

原文传递一种固定翼结合四旋翼型无人机

专利名称：	一种固定翼结合四旋翼型无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种固定翼结合四旋翼型无人机，包括前机翼、后机翼、机身、一组机尾、四组支腿、四组车轴、四组前轮、四组后轮、四组支板、四组电机、四组转轴和四组旋翼，前机翼后端和后机翼前端分别与机身前面中央区域和后面中央区域连接；还包括四组固定箱、四组蜗轮、四组蜗杆、四组底板、四组滚珠轴承和四组限位板，四组转轴后端分别与四组电机输出端连接，四组转轴前端分别与四组蜗轮后侧壁中央区域连接；还包括四组缓冲箱、四组固定板、四组连接杆、四组弹簧、四组滑杆、四组滑管和四组隔板。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北骏德电子科技有限公司
发明人：	蔡轲若
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821706182.4
公开号：	CN209008853U
代理机构：	石家庄领皓专利代理有限公司
代理人：	任军培;李婷
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	050000 河北省石家庄市高新区珠峰大街111号华山商务中心1单元911室
主权项：	1.一种固定翼结合四旋翼型无人机，包括前机翼(1)、后机翼、机身(2)、一组机尾(3)、四组支腿(4)、四组车轴(5)、四组前轮(6)、四组后轮、四组支板(7)、四组电机(8)、四组转轴(9)和四组旋翼(10)，前机翼(1)后端和后机翼前端分别与机身(2)前面中央区域和后面中央区域连接，一组机尾(3)一端分别与机身(2)前面右半区域、后面右半区域和顶面右半区域连接，四组支腿(4)顶端分别与机身(2)底面左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组车轴(5)前端和后端分别与四组前轮(6)后侧壁中央区域和四组后轮前侧壁中央区域轴连接，四组支板(7)一端分别与前机翼(1)左侧壁下半区域、前机翼(1)右侧壁下半区域、后机翼左侧壁下半区域和后机翼右侧壁下半区域连接；其特征在于，还包括四组固定箱(11)、四组蜗轮(12)、四组蜗杆(13)、四组底板(14)、四组滚珠轴承(15)和四组限位板(16)，所述四组固定箱(11)内部分别设置有四组第一储存腔，四组电机(8)右端分别与四组固定箱(11)内右侧壁连接，四组转轴(9)后端分别与四组电机(8)输出端连接，四组转轴(9)前端分别与四组蜗轮(12)后侧壁中央区域连接，四组蜗轮(12)分别与四组蜗杆(13)下半区域啮合，四组底板(14)底端分别与四组固定箱(11)内底壁连接，四组底板(14)顶端分别设置有四组圆形凹槽，所述四组滚珠轴承(15)分别放置于四组圆形凹槽内，四组蜗杆(13)底端分别插入四组滚珠轴承(15)并与之键连接，四组蜗杆(13)顶端分别穿过四组限位板(16)和四组固定箱(11)顶面中央区域，四组旋翼(10)一端分别与四组蜗杆(13)外侧壁上半区域连接；还包括四组缓冲箱(17)、四组固定板(18)、四组连接杆(19)、四组弹簧(20)、四组滑杆(21)、四组滑管(22)和四组隔板(23)，四组缓冲箱(17)内部设置有四组第二储存腔，四组缓冲箱(17)底面分别设置有四组第一开口，四组第一开口分别与四组第二储存腔相通，四组固定板(18)左侧壁和右侧壁分别固定于四组第一开口处，四组连接杆(19)右端分别与四组支腿(4)左侧壁上半区域连接，四组弹簧(20)顶端和底端分别与四组连接杆(19)底面左半区域和四组底板(14)顶面左半区域连接，四组支腿(4)底端分别与四组滑杆(21)顶端连接，四组滑杆(21)底端分别自四组滑管(22)顶端插入四组滑管(22)，四组滑杆(21)底端分别与四组隔板(23)顶端连接，四组车轴(5)顶端分别与四组固定板(18)底面中央区域连接。 2.如权利要求1所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括四组挡板(24)，所述四组挡板(24)底端分别与四组底板(14)顶面左半区域和右半区域连接。 3.如权利要求2所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括灯座(25)和闪光灯(26)，所述灯座(25)底端与机身(2)顶面左半区域连接，闪光灯(26)底端与灯座(25)顶端连接。 4.如权利要求3所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括避雷针(27)，避雷针(27)底端与机身(2)顶面中央区域连接。 5.如权利要求4所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括蓄电池(28)，前机翼(1)内部设置有第三储存腔，前机翼(1)顶面设置有第二开口，第二开口与第三储存腔相通，蓄电池(28)放置于前机翼(1)内部。 6.如权利要求5所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括缓冲板(29)，缓冲板(29)底端与前机翼(1)内底端中央区域连接，蓄电池(28)右端与缓冲板(29)左侧壁接触。 7.如权利要求6所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括盖板(30)和一组螺钉(31)，盖板(30)左半区域和右半区域分别设置有第一圆孔和第二圆孔，前机翼(1)顶面左半区域与第一圆孔和第二圆孔对应位置分别设置有第一圆形凹槽和第二圆形凹槽，第一圆形凹槽、第二圆形凹槽、第一圆孔和第二圆孔处盖板(30)内侧壁分别设置有与一组螺钉相对应的内螺纹，一组螺钉底端分别插入并固定于第一圆形凹槽和第二圆形凹槽内。 8.如权利要求7所述的一种固定翼结合四旋翼型无人机，其特征在于，还包括把手(32)，把手(32)底端与盖板(30)顶面中央区域连接。
所属类别：	实用新型