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一种波浪能自发电固定翼海基无人机
| 专利名称： | 一种波浪能自发电固定翼海基无人机 |
| 摘要： | 本发明设计了一种波浪能自发电固定翼海基无人机，能够飞天入海，空海两用，具有波浪能发电、水下航行和空中飞行3种稳定状态；失电时，自动返回海面，处于波浪能发电状态。波浪能自发电固定翼海基无人机包括1对摆翼、发电系统、蓄电池、摆翼阻尼调节系统、机身、机身质量调节系统、尾翼和推进器。机身采用双层壳，内壳为水密耐压壳，外壳为非水密、非耐压壳；两层壳体间在水中时充水，用于增大波浪能发电能力；离开水面过程中排水，在空中时完全排空水分，用以减轻飞行自重。通过调节总用电功率，调节摆翼阻尼，保持摆翼在水中航行和空中飞行时的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 赵江滨;魏祥庆;魏渊;贾玉山;范梦雨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910221930.2 |
| 公开号： | CN109911198A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 孙方旭 |
| 分类号： | B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，包括1对摆翼、发电系统、蓄电池、摆翼阻尼调节机构、机身、机身质量调节系统、尾翼和推进器，摆翼驱动发电系统，为蓄电池充电。 2.根据权利要求1所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，机身采用双层壳，所述机身质量调节系统具体为：双层壳的两层壳体间在水中时充水，离开水面过程中排水，在空中时完全排空水分。 3.根据权利要求2所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，双层壳的内壳包括尾翼和推进器，为浮力中性，并自带浮力调节机构；所述外壳，包括与内壳的连接装置，以及内壳、外壳之间的填充材料，为浮力中性。 4.根据权利要求3所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，外壳沿着圆周方向设置有通气孔，且沿着无人机的航行方向设置多排通气孔。 5.根据权利要求3或4所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，内壳为水密耐压壳，外壳为非水密、非耐压壳。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，摆翼阻尼调节机构通过调节用电器功率的大小调节摆翼阻尼，利用大功率用电器增大阻尼。 7.根据权利要求6所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，所述大功率用电器在电路热负荷允许条件下有效阻抗尽可能小。 8.根据权利要求6所述的波浪能自发电固定翼海基无人机，其特征在于，引入大功率旁路，调节总用电功率，对摆翼阻尼进行调节。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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