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原文传递一种玻璃加工设备

专利名称：	一种玻璃加工设备
摘要：	本发明提供了一种玻璃加工设备，包括机械手、料框支座、第一料框、第二料框、定位治具。第一料框与第二料框沿Y方向排列，设于料框支座上，两个料框均用于承载水平放置的玻璃板材，在玻璃加工设备底座的上方空间内可提升料框的高度，以容纳更多玻璃板材。为使底座能够放置更多的料框，将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，以最大限度的提升料框的高度，且不占用底座的空间。同时，定位治具与料框都是承载水平放置的玻璃板材，节省了旋转90°的操作，其上下料更加简单、快捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创世纪机械有限公司
发明人：	袁志刚;何清江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910229757.0
公开号：	CN109911623A
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518125 广东省深圳市宝安区、沙井街道、东环路508号A座
主权项：	1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括机械手(50)、料框支座(80)、第一料框(71)、第二料框(72)、定位治具(30)；所述机械手(50)固定安装在玻璃加工设备的横梁(42)上；所述料框支座(80)设于玻璃加工设备的底座(10)上远离横梁(42)的一端；所述第一料框(71)与第二料框(72)沿Y方向排列，设于料框支座(80)上，一个料框用于承载水平放置的待加工玻璃板材，另一个料框用于承载水平放置的已加工玻璃板材；所述定位治具(30)沿第一料框(71)与第二料框(72)的排列方向，设于玻璃加工设备的工作台(20)上，该定位治具(30)用于装夹玻璃板材；所述机械手(50)包含第一驱动机构(52)、第二驱动机构(53)、取放组件(55)、旋转机构(54)；所述第一驱动机构(52)用于驱动取放组件(55)在Y方向上移动；所述第二驱动机构(53)用于驱动取放组件(55)在Z方向上移动；所述旋转机构(54)用于驱动取放组件(55)进行翻转；所述取放组件(55)包含两个相背的取放部，用于取放、搬运料框内和定位治具(30)上的玻璃板材。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括加工机头(60)、第三驱动机构；所述加工机头(60)设于玻璃加工设备的横梁(42)上，第三驱动机构用于驱动加工机头(60)相对于横梁(42)在X方向和Z方向上移动。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述第一料框(71)、第二料框(72)、取放组件(55)、定位治具(30)、加工机头(60)组成一套加工机构，该玻璃加工设备包含四套加工机构。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述四套加工机构能够同时工作。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备还包括第四驱动机构驱动，用于驱动工作台(20)沿Y轴移动。
所属类别：	发明专利