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原文传递作业车

专利名称：	作业车
摘要：	适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社久保田
发明人：	西启四郎;新海敦;福永智章;中务贵裕
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069090.1
公开号：	CN109922996A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	陈蕴辉
分类号：	B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种作业车，其特征在于，具备形成搭乘空间的舱体和使车体自动驾驶的自动驾驶用的电子控制系统，所述电子控制系统具备：测位单元，其测定车体的位置以及方位；协调控制单元，其使车体与其他车辆协调地自动行驶；所述舱体具备棚顶，其在内棚顶和外棚顶之间形成有收纳空间，所述协调控制单元具备在与其他车辆之间对信息进行无线通信的通信模块，所述信息是包括车体的位置信息的与同其他车辆的协调行驶相关的信息，所述通信模块的天线配置于所述舱体的上端部，所述通信模块的通信信息处理装置配置于所述收纳空间。 2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，具备获取包括车速的车内信息的车内信息获取单元和监控车体的周围的监控单元，所述天线是将所述车内信息获取单元获取到的车内信息作为与同其他车辆的协调行驶相关的信息进行通信的车内信息通信用天线、和将所述监控单元的监控信息作为与同其他车辆的协调行驶相关的信息进行通信的监控信息通信用天线。 3.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，所述监控单元具备对车体的周围进行拍摄的监控摄像头和处理所述监控摄像头拍摄到的图像的图像处理装置，所述图像处理装置配置于所述收纳空间。 4.如权利要求3所述的作业车，其特征在于，所述监控单元作为所述监控摄像头具备对车体的前方进行拍摄的前监控摄像头、对车体的右方进行拍摄的右监控摄像头、对车体的左方进行拍摄的左监控摄像头、对车体的后方进行拍摄的后监控摄像头，所述前监控摄像头设置于所述舱体的上端部的前端的左右中央部位，所述右监控摄像头设置于所述舱体的上端部的右端部位，所述左监控摄像头设置于所述舱体的上端部的左端部位，所述后监控摄像头设置于所述舱体的上端部的后端的左右中央部位。 5.如权利要求4所述的作业车，其特征在于，所述监控摄像头经由在上下方向上变更该监控摄像头的设置角度的角度调节用具而设置于所述舱体的上端部。 6.如权利要求3至5中任一项所述的作业车，其特征在于，所述监控单元具备对所述监控摄像头的拍摄对象部位进行照明的照明灯。 7.如权利要求3至6中任一项所述的作业车，其特征在于，所述监控单元具备探查障碍物的障碍物探查器、和基于来自所述障碍物探查器的探查信息而进行障碍物是否已接近的判别处理的探查信息处理装置，所述探查信息处理装置配置于所述收纳空间。 8.如权利要求7所述的作业车，其特征在于，所述舱体具备可装卸地对所述外棚顶进行支承的俯视观察时大致矩形状的棚顶架、和可装卸地架设于所述棚顶架的左右两端部的横梁，所述横梁具有支承部，所述支承部在所述收纳空间中对所述通信信息处理装置、所述图像处理装置和所述探查信息处理装置进行支承。 9.如权利要求7或8所述的作业车，其特征在于，所述监控信息通信用天线是对来自所述图像处理装置的信息进行通信的图像信息通信用天线、和对来自所述探查信息处理装置的信息进行通信的探查信息通信用天线。 10.如权利要求7至9中任一项所述的作业车，其特征在于，具备接触避免控制部，所述接触避免控制部基于所述探查信息处理装置的判别结果，在检测到障碍物的接近时，将紧急停止指令输出到所述协调控制单元，所述协调控制单元经由所述通信模块，将所述紧急停止指令作为与同其他车辆的协调行驶相关的信息与其他车辆进行通信，并且基于所述紧急停止指令进行使车体紧急停止的紧急停止控制。 11.如权利要求1至10中任一项所述的作业车，其特征在于，在所述搭乘空间中，具备显示所述通信模块接收到的其他车辆的信息的显示装置。 12.一种作业车，其特征在于，具备经由座位悬架机构支承于座椅支承部件的驾驶座和对车载电子控制单元进行输入输出用的终端装置，所述终端装置支承于从所述驾驶座延伸的支承臂。 13.如权利要求12所述的作业车，其特征在于，所述驾驶座具备从所述驾驶座的基板朝向所述驾驶座的左右一侧部延伸的支承部件、和支承于所述支承部件的扶手，所述支承臂具有第一臂部和第二臂部，所述第一臂部从所述支承部件穿过所述扶手的下方朝向所述扶手的前方延伸，所述第二臂部从所述第一臂部的延伸端朝向所述扶手的前上方延伸，所述终端装置以位于所述扶手的前端上方部位的方式安装于所述第二臂部的延伸端部。 14.如权利要求13所述的作业车，其特征在于，所述终端装置具备夹持部，所述夹持部能够在夹持所述第二臂部的延伸端部的夹持状态和解除所述夹持的解除状态之间切换，所述终端装置在上下方向上可位置变更地安装于所述第二臂部的延伸端部。 15.如权利要求14所述的作业车，其特征在于，所述第二臂部的外周形成为圆形，所述终端装置可围绕所述第二臂部的轴心进行方向调节地安装于所述第二臂部的延伸端。
所属类别：	发明专利