详情

原文传递一种卷筒移动式自动收放线装置

专利名称：	一种卷筒移动式自动收放线装置
摘要：	本实用新型公布了一种卷筒移动式自动收放线装置，它包括直线滑台，所述直线滑台上端设置有卷筒组件；所述卷筒组件包括卷筒；所述卷筒上缠绕有线缆；所述线缆上设置有张力传感机构；所述直线滑台内设置有丝杠和直线导轨；所述直线导轨上设置有滑动件；所述丝杠上的丝杠螺母与滑动件连接；所述卷筒组件与滑动件连接；所述卷筒连接大伺服电机；所述卷筒的旋转轴上设置有编码器。它改系留无人机的手动收放线方式为自动收放线，改一般的线缆摆动式移动排放线为线缆固定式卷筒移动收放线。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙锐诺机电科技有限公司
发明人：	周金凡;周权立;刘寒霜;苏章强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821548663.7
公开号：	CN209008884U
代理机构：	长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈铭浩
分类号：	B64F3/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区南二路27号国顺科技园公寓楼B栋106室
主权项：	1.一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，它包括直线滑台（1），所述直线滑台（1）上端设置有卷筒组件（2）；所述卷筒组件（2）包括卷筒（202）；所述卷筒（202）上缠绕有线缆（4）；所述线缆（4）上设置有张力传感机构（3）；所述直线滑台（1）内设置有丝杠（103）和直线导轨（101）；所述直线导轨（101）上设置有滑动件（109）；所述丝杠（103）上的丝杠螺母（104）与滑动件（109）连接；所述卷筒组件（2）与滑动件（109）连接；所述卷筒（202）连接大伺服电机（207）；所述卷筒（202）的旋转轴上设置有编码器（204）。 2.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，所述直线导轨（101）上设置有多个滑动件（109）与卷筒组件（2）连接，其中一个滑动件（109）与丝杠螺母（104）连接。 3.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，所述直线滑台（1）包括外部的保护罩（108）；所述丝杠（103）和直线导轨（101）均设置在保护罩（108）内。 4.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，所述卷筒组件（2）包括卷筒安装架（201）；所述卷筒安装架（201）底部连接滑动件（109）；所述卷筒（202）设置在卷筒安装架（201）上。 5.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，所述张力传感机构（3）包括上下两端的导向轮组（31）和中间的压力轮组（32）；所述压力轮组（32）朝向侧边设置；所述压力轮组（32）中的一个轮子连接压力传感器（33）；所述线缆（4）中间设置在压力轮组（32）之间，两端分别设置在两组导向轮组（31）之间。 6.根据权利要求1所述的一种卷筒移动式自动收放线装置，其特征在于，所述卷筒（202）侧边设置有光电混合滑环（203）。
所属类别：	实用新型