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原文传递一种机械自动化抓取装置

专利名称：	一种机械自动化抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括弧形板和顶板。本实用新型通过设置有夹紧装置，通过第二齿轮带动第一齿轮的转动使得第一连杆转动，夹板将物体可以牢牢的夹紧，实现抓取功能，并且通过活动板在夹板上运动可以使得夹板的长度改变，增加接触的面积，有效的避免了对物体的损坏和物体倾倒的可能；通过设置有调节装置，通过液压缸推动三角块的运动使得三角板顶起，主轴升起，上侧的固定块插入到通孔内，下侧固定块与套筒脱离，通过电机带动主轴转动，实现下侧的转动，实现对角度的调节功能，操作方便。本实用新型结构简单，操作方便，具有可进行角度调节和卡爪大小可调的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉铁路职业技术学院
发明人：	刘玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821779008.2
公开号：	CN209009628U
代理机构：	厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨玉芳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江夏区藏龙大道特1号
主权项：	1.一种机械自动化抓取装置，包括圆弧板(1),其特征在于：所述圆弧板(1)前后对称设置有两个，所述圆弧板(1)的上侧设置有固定板(2)，所述固定板(2)呈倒置凹形设置，所述固定板(2)的中心开设有通孔(3)，所述固定板(2)的下侧面与两个圆弧板(1)的顶面中心固定连接，所述圆弧板(1)相对一侧的两端均固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)之间设置有转轴(5)，所述转轴(5)的两端均固定连接在安装板(4)上，所述转轴(5)上活动连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)上设置有夹紧装置(7)，两个所述圆弧板(1)之间设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的左右两侧均与第一齿轮(6)之间啮合，所述第二齿轮(8)的顶面上固定连接有套筒(9)，所述套筒(9)内插入有主轴(10)，所述主轴(10)上固定连接有两个固定块(11)，下侧所述固定块(11)插入套筒(9)内腔内，上侧所述固定块(11)位于固定板(2)的底面和套筒(9)的顶面之间，所述主轴(10)远离套筒(9)一端贯穿通孔(3)活动连接有顶板(12)，所述顶板(12)的底面与固定板(2)的顶面之间活动连接，所述顶板(12)的顶面上设置有调节装置(13)。 2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括固定杆(14)，所述固定杆(14)固定连接在第一齿轮(6)靠近边沿的侧壁上，所述固定杆(14)的前后端均延伸出第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的两端均活动连接有第一连杆(15)，左右两侧所述第一连杆(15)相对一侧的侧面中心均活动连接有第二连杆(16)，所述第二连杆(16)远离第一连杆(15)一端活动连接在圆弧板(1)的底面上，所述第一连杆(15)远离固定杆(14)一端活动连接有夹板(17)，所述夹板(17)相对一侧的侧壁上上下对称开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)内前后对称活动连接有两个第一滑块(19)，所述第一滑块(19)远离夹板(17)一侧的侧面延伸出第一滑槽(18)固定连接有活动板(20)。 3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节装置(13)包括三角块(21)，所述三角块(21)前后对称设置有两个，所述三角块(21)与顶板(12)之间活动连接，两个所述三角块(21)的左侧面上固定连接有同一个竖板(22)，所述竖板(22)的左侧中心固定连接有液压缸(23)的液压杆，所述液压缸(23)固定连接在顶板(12)的顶面上，两个所述三角块(21)的上侧设置有三角板(24)，所述三角板(24)的顶面中心固定连接有电机(25)，所述主轴(10)的顶端贯穿三角板(24)与电机(25)的转子固定连接，所述主轴(10)与三角板(24)之间活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述套筒(9)的内腔侧壁呈六边形设置，所述固定块(11)呈六边形设置，下侧所述固定块(11)侧壁上对称固定连接有两个卡块(26)，所述通孔(3)呈六边形设置，两个所述固定块(11)之间的最大距离等于固定板(2)顶面到套筒(9)顶面之间的距离。 5.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两侧所述第一齿轮(6)的齿相反设置，所述活动板(20)远离第一滑块(19)一侧固定连接有橡胶垫(33)。 6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述套筒(9)的侧壁上均匀分布开设有若干个凹槽(27)，所述固定板(2)的内壁前后对称固定连接有两个粗杆(28)，所述粗杆(28)远离固定板(2)一端开设有圆孔，所述圆孔内插入有细杆(29)，所述细杆(29)位于圆孔内腔一端固定连接有弹簧(30)，所述弹簧(30)远离细杆(29)一端固定连接在圆孔的底面上，所述细杆(29)远离弹簧(30)一端插入到凹槽(27)内。 7.根据权利要求3所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述顶板(12)的顶面上前后对称开设有两个第二滑槽(31)，所述三角块(21)的底面上固定连接有第二滑块(32)，所述第二滑块(32)插入到第二滑槽(31)内，所述第二滑块(32)与第二滑槽(31)之间活动连接。
所属类别：	实用新型