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原文传递一种蛋类产品自动装箱设备

专利名称：	一种蛋类产品自动装箱设备
摘要：	本发明公开了一种蛋类产品自动装箱设备，其包括蛋格输送装置和包装箱输送装置，蛋格输送装置和包装箱输送装置之间设置有用于将蛋格内的鸡蛋整体移送至包装箱内机械手移送装置，机械手移送装置包括机架，机架上设置有纵向移动输送机构，纵向移动输送机构上设置有升降输送机构，升降输送机构上连接有能够根据蛋格大小和包装箱大小变换尺寸的多功能集成机械手。本发明不仅能够结构简单，而且能根据原包装和现包装的不同尺寸进行自动尺寸变换(设定一定尺寸范围)，满足蛋类集成包装的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	孝感英华机械模具设计有限公司
发明人：	冯英华;冯文龙;楚静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910060133.0
公开号：	CN109911282A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿;高炳龙
分类号：	B65B23/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	432100 湖北省孝感市环川北路107复线西孝感京天建筑机械有限公司院内
主权项：	1.一种蛋类产品自动装箱设备，包括蛋格输送装置(A)和包装箱输送装置(B)，所述蛋格输送装置(A)和所述包装箱输送装置(B)之间设置有用于将蛋格内的鸡蛋整体移送至包装箱内的机械手移送装置(C)，所述机械手移送装置(C)包括机架(8)，所述机架(8)上设置有纵向移动输送机构，所述纵向移动输送机构上设置有升降输送机构，其特征在于：所述升降输送机构上连接有能够根据蛋格大小和包装箱大小变换尺寸的多功能集成机械手。 2.根据权利要求1所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：所述蛋格输送装置(A)包括蛋格输送机架(A1)和安装于蛋格输送机架(A1)上的蛋格输送带(A2)，所述包装箱输送装置(B)包括包装箱输送机架(B1)和安装于包装箱输送机架(B1)上的包装箱输送带(B2)，所述蛋格输送带(A2)和所述包装箱输送带(B2)相互垂直布置，所述多功能集成机械手设置于所述蛋格输送带(A2)和所述包装箱输送带(B2)之间。 3.根据权利要求2所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱输送带(B2)的上方设置有保护沫落料装填机构(D)，所述保护沫落料装填机构(D)对称设置于所述多功能集成机械手的两侧。 4.根据权利要求2所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱输送机架(B1)下方设置有用于振动夯实包装箱内鸡蛋的夯实振动器(E)，所述夯实振动器(E)对称设置于所述多功能集成机械手的两侧。 5.根据权利要求4所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：夯实振动器(E)的布置位置与保护沫落料装填机构(D)的布置位置相对应。 6.根据权利要求2所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱输送带(B2)的上方和下方各设置1个夯实振动器(E)，2个夯实振动器(E)的布置位置相对应。 7.根据权利要求1所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：所述多功能集成机械手包括异面垂直布置的横向直线导轨(22)和纵向直线导轨(18)，横向直线导轨(22)上滑动配合连接有N个横移活动块(27)，纵向直线导轨(18)上滑动配合连接有有M个纵移活动块(20)，每个横移活动块(27)上设置有1个沿纵向布置的纵长孔(27.1)，每个纵移活动块(20)上设置1个有沿横向布置的横长孔(20.1)，N个纵长孔(27.1)和M个横长孔(20.1)形成N*M个异面交汇处，每个异面交汇处安装有竖直布置的取料机构(52)。 8.根据权利要求7所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：相邻的两个横移活动块(27)通过沿横向布置的限位机构连接，位于两端的横移活动块(27)通过沿横向布置的横移驱动油缸(29)连接，位于两端的横移活动块(27)中的一个横移活动块(27)与横向直线导轨(22)固接。 9.根据权利要求7所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：相邻的两个纵移活动块(20)通过沿纵向布置的限位机构连接，位于两端的纵移活动块(20)通过沿纵向布置的纵移驱动油缸(24)连接，位于两端的纵移活动块(20)中的一个纵移活动块(20)与纵向直线导轨(18)固接。 10.根据权利要求8或9所述的蛋类产品自动装箱设备，其特征在于：所述限位机构包括固定块(48)、活动块(49)、螺杆(50)和螺母(51)，所述螺母(51)与所述螺杆(50)螺纹连接，所述固定块(48)与所述螺杆(50)螺纹连接且通过所述螺母(51)限位，所述活动块(49)滑动套装于所述螺杆(50)上且通过所述固定块(48)和所述螺杆(50)限位。
所属类别：	发明专利