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原文传递电梯检查和维护系统

专利名称：	电梯检查和维护系统
摘要：	一种电梯检查和维护系统，所述系统包括可经由远程或自动操作移动的机电一体化主体、安装在所述机电一体化主体上的检查和维护头，其中所述检查和维护头配备有传感器或操纵工具，以远程或自动地对电梯系统的至少一个部件执行检查或维护操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	M.N.沙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811509860.2
公开号：	CN109911735A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张珺;李建新
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种电梯检查和维护系统，其包括：可经由远程或自动操作移动的机电一体化主体，安装在所述机电一体化主体上的检查和维护头，其中所述检查和维护头配备有传感器或操纵工具，以远程或自动地对电梯系统的至少一个部件执行检查或维护操作。 2.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统可安装在所述电梯系统的电梯轿厢上、井道中或机房中。 3.根据权利要求2所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统安装在电梯轿厢的顶板、基部或侧壁外部面板或顶板、基部或侧壁内部面板中的一个上。 4.根据权利要求2所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统包括铺设在所述电梯轿厢、井道或机房上的轨道，并且其中所述电梯检查和维护系统可移动地附接到所述轨道。 5.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统通过真空子系统可移动地附接到电梯轿厢或者附接到井道或机房中的任何部件。 6.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统使用永磁体或电磁体来可移动地附接到电梯轿厢或者附接到井道或机房中的任何部件。 7.根据权利要求4、5或6所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统可移动地附接到电梯轿厢的外部或内部顶板、基部或侧壁面板中的一个。 8.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述机电一体化主体包括：基部；可操作地连接所述基部的一个或多个连接杆和可旋转接头；以及适于移动所述机电一体化主体的多个致动器。 9.根据权利要求8所述的电梯检查和维护系统，其中所述基部包括用于使所述远程电梯检查和维护系统移动的多个轮子。 10.根据权利要求8所述的电梯检查和维护系统，其中所述基部包括用于使所述远程电梯检查和维护系统移动的多个机电一体化支腿。 11.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述检查和维护头配备有包括两个或更多个传感器的传感器集线器。 12.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述操纵工具是螺丝刀、夹具、线切割器、胶枪、烙铁或焊接工具中的一种。 13.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述操纵工具被配置为测量线的电压、电流或阻抗中的至少一个。 14.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述操纵工具被配置为测量电梯部件中的振动。 15.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统可以经由互联网将所述传感器的测量结果传送到远程服务器。 16.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述传感器是RGB摄像机、夜视摄像机、红外摄像机、传声器阵列、超声传感器、激光测距传感器、激光测温传感器、红外深度传感器、火灾传感器、烟雾检测器或振动传感器中的一种。 17.根据权利要求11所述的电梯检查和维护系统，其中所述两个或更多个传感器包括RGB摄像机、夜视摄像机、红外摄像机、传声器阵列、超声传感器、激光测距传感器、激光测温传感器、红外深度传感器、火灾传感器、烟雾检测器或振动传感器。 18.根据权利要求1所述的电梯检查和维护系统，其中所述电梯检查和维护系统的远程移动、检查和监测过程由与所述电梯检查和维护系统通信的远程控制室中的操作人员执行。 19.一种电梯轿厢，其包括：电梯轿厢主体；附接到所述电梯轿厢主体的电梯检查和维护系统；其中所述电梯检查和维护系统包括：可经由远程或自动操作移动的机电一体化主体，安装在所述机电一体化主体上的检查和维护头，其中所述检查和维护头配备有传感器或操纵工具，以远程或自动地对电梯系统的至少一个部件执行检查或维护操作。 20.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述电梯检查和维护系统可移动地附接到所述电梯轿厢的内部或外部顶板、基部或侧壁面板。 21.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述电梯检查和维护系统经由铺设在所述电梯轿厢的所述内部或外部顶板、基部或侧壁面板上的轨道可移动地附接到所述电梯轿厢主体。 22.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述电梯检查和维护系统经由真空子系统可移动地附接到所述电梯轿厢主体。 23.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述电梯检查和维护系统使用永磁体或电磁体可移动地附接到所述电梯轿厢主体。 24.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述机电一体化主体包括：基部；将基部可操作地连接到所述检查和维护头的一个或多个连接杆和可旋转接头；以及适于移动所述连接杆和可旋转接头的多个致动器。 25.根据权利要求24所述的电梯轿厢，其中所述基部包括用于使所述检查和维护系统在电梯轿厢主体的表面上方移动的多个轮子。 26.根据权利要求24所述的电梯轿厢，其中所述基部包括用于使所述检查和维护系统在所述电梯轿厢的所述面板的表面上方移动的多个机电一体化支腿。 27.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述操纵工具是螺丝刀、夹具、线切割器、胶枪、烙铁或焊接工具中的一种。 28.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述操纵工具被配置为测量线的电压、电流或阻抗中的至少一个。 29.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述操纵工具被配置为测量电梯部件中的振动。 30.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述传感器是RGB摄像机、夜视摄像机、红外摄像机、传声器阵列、超声传感器、激光测距传感器、激光测温传感器、红外深度传感器、火灾传感器、烟雾检测器或振动传感器中的一种。 31.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述检查和维护系统可以按预先计划的检查例程来自动操作。 32.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述检查和维护系统可以经由互联网将所述传感器的测量结果传送到远程服务器。 33.根据权利要求19所述的电梯轿厢，其中所述电梯检查和维护系统的远程移动、检查和监测过程由与所述电梯检查和维护系统通信的远程控制室中的操作人员执行。 34.一种使用根据权利要求1所述的检查和维护系统来远程监测电梯轿厢井道中的设备的方法，所述方法包括：由操作员从控制室远程操作所述检查和维护系统；以及通过所述远程操作对所述检查和维护系统可接近的设备运行检查测试。
所属类别：	发明专利