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原文传递一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV

专利名称：	一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV
摘要：	一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建(泉州)哈工大工程技术研究院
发明人：	陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;王志斌;陈灵杰;李振宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910060124.1
公开号：	CN109911809A
代理机构：	泉州市博一专利事务所
代理人：	方传榜;郑庭山
分类号：	B66F7/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
主权项：	1.一种旋转顶升机构，其特征在于：包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，所述薄齿轮固定连接于所述丝杆底部，所述丝杆的中上部配合连接一个所述丝杆螺母，所述滑移齿轮固定于所述丝杆螺母上，所述顶升板固定于所述滑移齿轮的顶部，所述旋转电机的输出轴连接一个所述旋转齿轮，该旋转齿轮与所述滑移齿轮啮合，所述升降电机的输出轴连接一个升降齿轮，所述升降齿轮与所述薄齿轮啮合，所述旋转电机转动带动顶升板转动时，所述升降电机反向转动，以抵消所述丝杆螺母的上下运动。 2.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：还包括支座及轴承，所述支座固定于一底板上，所述丝杆的中下部通过轴承过渡连接于所述支座上。 3.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：所述滑移齿轮固定套设在所述丝杆螺母的外表壁上，该滑移齿轮的顶端高于所述丝杆的顶端。 4.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：所述丝杆为中空丝杆。 5.一种潜伏式AGV，其特征在于：包含如权利要求1所述一种旋转顶升机构，还包括底板、驱动轮系和万向轮，所述底板的左右两侧分别对称连接有一套所述驱动轮系，所述旋转顶升机构设于所述底板上，该底板底部还设有复数个所述万向轮。 6.如权利要求5所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述驱动轮系与所述底板之间通过悬架柔性连接。 7.如权利要求5所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述旋转顶升机构外部还罩设有一个壳体，所述壳体的顶端开设有一个与所述顶升板相适配的通孔。 8.如权利要求7所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：还包括碰撞开关、超声波雷达、激光雷达和红外避障模块，所述壳体的前后两端都布置所述碰撞开关和所述超声波雷达，所述激光雷达固定于所述底板前部，所述壳体的前端对应开设有一个开口槽，所述红外避障模块固定于所述壳体的后端。 9.如权利要求7所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述壳体的后端还固定有一个显示屏。
所属类别：	发明专利