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原文传递一种用桥壳自动化加工生产线

专利名称：	一种用桥壳自动化加工生产线
摘要：	本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置、桁架机械手、加工机床和下料装置；所述上料装置包括上料运输辊道、驱动所述上料运输辊道的驱动电机以及设置在上料运输辊道一端的抬升旋转机构；所述下料装置包括下料运输辊道、驱动所述下料运输辊道的驱动电机以及设置在下料运输辊道一端的第一下料抬升机构；所述第一下料抬升机构包括下料升降平台，所述下料升降平台的两侧分别设有升降气缸。利用上料装置对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏巨能机器人股份有限公司
发明人：	李志博;宋明安;梁启元
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910073514.2
公开号：	CN109911538A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市银川(国家级)经济开发区同心南街296号
主权项：	1.一种桥壳自动化加工生产线，其特征在于，包括：上料装置(1)、桁架机械手、加工机床和下料装置(2)；所述上料装置(1)包括上料运输辊道(13)、驱动所述上料运输辊道(13)的驱动电机(12)以及设置在上料运输辊道(13)一端的抬升旋转机构；所述抬升旋转装置包括上料升降平台(16)，以及设置在所述上料升降平台(16)中部的旋转机构；所述上料升降平台(16)的两侧分别设有升降气缸(14)；所述旋转机构包括旋转电机(15)，所述旋转电机(15)通过齿轮组与设置在所述上料升降平台(16)上部的旋转平台(110)连接，所述旋转平台(110)上设有电动滚筒(19)；所述电动滚筒(19)的两侧分别设有行程开关(18)和压紧气缸(17)；所述下料装置(2)包括下料运输辊道(23)、驱动所述下料运输辊道(23)的驱动电机(12)以及设置在下料运输辊道(23)一端的第一下料抬升机构(21)；所述第一下料抬升机构(21)包括下料升降平台(24)，所述下料升降平台(24)的两侧分别设有升降气缸(14)，所述下料升降平台(24)上设有电动滚筒(19)，所述电动滚筒(19)的两侧分别设有行程开关(18)和压紧气缸(17)；所述第一下料抬升结构的前方设有第二下料抬升机构(22)。 2.如权利要求1所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述桥壳自动化生产线还包括控制器，所述上料运输辊道(13)和下料运输辊道(23)两侧分别设有多组对射传感器(11)，所述控制器与所述对射传感器(11)连接。 3.如权利要求2所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述加工机床上设有桥壳识别装置(3)；所述桥壳识别装置(3)包括检测平台(31)、设置在检测平台(31)上的升降检测机构和物料检测传感器；所述升降检测机构包括检测探针(32)以及与所述检测探针(32)连接的检测升降气缸(34)；所述检测升降气缸(34)的上部设有第一位置检测传感器(33)，检测升降气缸(34)的下部设有第二位置检测传感器(35)；所述控制器的输入端分别与所述物料检测传感器、第一位置检测传感器(33)和第二位置检测传感器(35)连接，所述控制器的输出端与检测升降气缸(34)和加工机床连接。 4.如权利要求2所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述上料装置(1)和下料装置(2)还罩设有防护装置(4)；所述防护装置(4)包括设置在上料装置(1)和下料装置(2)两侧的支架，以及滑动连接在所述支架上方的挡板(43)；所述挡板(43)连接有伸缩气缸(42)；所述支架的顶部设有挡板检测传感器(41)，所述控制器分别与挡板检测传感器(41)和伸缩气缸(42)连接。 5.如权利要求1所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述桥壳自动化生产线还包括抽检装置(5)，所述抽检装置(5)包括无杆气缸(52)，以及设置在所述无杆气缸(52)一侧的抽检抬升装置；所述抽检抬升装置包括抽检提升平台(53)，以及设置在所述抽检提升平台(53)两侧的抽检升降气缸(51)。 6.如权利要求1所述的桥壳自动化加工生产线，其特征在于，所述第二下料抬升机构(22)位于下料运输辊道(23)的三分之二处。
所属类别：	发明专利