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原文传递一种三维全自动布料机

专利名称：	一种三维全自动布料机
摘要：	本发明公开了一种三维全自动布料机，包括外部框架，外部框架上滑动连接有升降框架，升降框架上连接有四个液压油缸组件，四个液压油缸组件共同推动升降框架在外部框架上上下滑动；在升降框架上滑动连接有横移框架，横移框架能在升降框架上左右滑动，横移框架上滑动连接有纵移框架，纵移框架能在横移框架上前后滑动；纵移框架上设置有料斗组件，料斗组件包括料斗主体，料斗主体的上部设置有固定框，固定框的下端设置有多个称重传感器，称重传感器的下端与纵移框架相连。该布料机采用三维运动传动方式，可在X轴、Y轴、Z轴这三轴方向可靠运行，通过识别产品并通过控制器选择正确程序布料，实现自动布料，满足了用户不同构件制品的布料要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛环球集团重工科技有限公司
发明人：	肖常伟;尹怀秀;丁增滨;赵金库;庄慧显;赵天洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291664.0
公开号：	CN109910154A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	林琪超
分类号：	B28B13/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	266400 山东省青岛市黄岛区钱家山路177号
主权项：	1.一种三维全自动布料机，其特征在于，包括外部框架，外部框架上滑动连接有升降框架，升降框架上连接有四个液压油缸组件，四个液压油缸组件共同推动升降框架在外部框架上上下滑动；在升降框架上滑动连接有横移框架，横移框架能在升降框架上左右滑动，横移框架上滑动连接有纵移框架，纵移框架能在横移框架上前后滑动；纵移框架上设置有料斗组件，料斗组件包括料斗主体，料斗主体的上部设置有固定框，固定框的下端设置有多个称重传感器，称重传感器的下端与纵移框架相连。 2.根据权利要求1所述的一种三维全自动布料机，其特征在于，还包括控制系统，所述液压油缸组件包括油缸主体，油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件，油缸主体的顶部固定连接有悬臂，悬臂的下端与升降框架固定连接，四个油缸主体动作，通过悬臂拉动升降框架在外部框架上上下移动；油缸主体的下部设置有位移传感器和比例阀，位移传感器监测油缸主体的位移距离，比例阀能控制油缸主体的动作速度，位移传感器和比例阀均与控制系统电连接，控制系统能控制四个油缸主体同步升降。 3.根据权利要求2所述的一种三维全自动布料机，其特征在于，所述控制系统为比例积分微分闭环回路控制系统，当四个油缸主体相互之间的位置误差大于5毫米时，控制系统停止油缸主体动作。 4.根据权利要求1所述的一种三维全自动布料机，其特征在于，所述横移框架上连接有横移电机，横移电机带动横移框架在升降框架上左右滑动；所述纵移框架上连接有纵移电机，纵移电机带动纵移框架在横移框架上前后滑动。 5.根据权利要求1所述的一种三维全自动布料机，其特征在于，所述料斗主体的下端设置有出料口，出料口处设置有用于控制出料量的控量结构，控量结构包括控量油缸和摆动板，控量油缸的一端铰接在料斗本体上，摆动板的上部铰接在料斗本体上，控量油缸的另一端与摆动板的下部铰接，摆动板上设置有挡板，挡板能伸入出料口内，控量油缸伸出时，带动摆动板摆动，进而带动挡板伸入出料口内，当控量油缸回缩，带动摆动板摆动，进而带动挡板离开出料口。
所属类别：	发明专利