专利名称: |
一种三维全自动布料机 |
摘要: |
本发明公开了一种三维全自动布料机,包括外部框架,外部框架上滑动连接有升降框架,升降框架上连接有四个液压油缸组件,四个液压油缸组件共同推动升降框架在外部框架上上下滑动;在升降框架上滑动连接有横移框架,横移框架能在升降框架上左右滑动,横移框架上滑动连接有纵移框架,纵移框架能在横移框架上前后滑动;纵移框架上设置有料斗组件,料斗组件包括料斗主体,料斗主体的上部设置有固定框,固定框的下端设置有多个称重传感器,称重传感器的下端与纵移框架相连。该布料机采用三维运动传动方式,可在X轴、Y轴、Z轴这三轴方向可靠运行,通过识别产品并通过控制器选择正确程序布料,实现自动布料,满足了用户不同构件制品的布料要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛环球集团重工科技有限公司 |
发明人: |
肖常伟;尹怀秀;丁增滨;赵金库;庄慧显;赵天洁 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910291664.0 |
公开号: |
CN109910154A |
代理机构: |
青岛智地领创专利代理有限公司 |
代理人: |
林琪超 |
分类号: |
B28B13/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B13 |
申请人地址: |
266400 山东省青岛市黄岛区钱家山路177号 |
主权项: |
1.一种三维全自动布料机,其特征在于,包括外部框架,外部框架上滑动连接有升降框架,升降框架上连接有四个液压油缸组件,四个液压油缸组件共同推动升降框架在外部框架上上下滑动;在升降框架上滑动连接有横移框架,横移框架能在升降框架上左右滑动,横移框架上滑动连接有纵移框架,纵移框架能在横移框架上前后滑动;纵移框架上设置有料斗组件,料斗组件包括料斗主体,料斗主体的上部设置有固定框,固定框的下端设置有多个称重传感器,称重传感器的下端与纵移框架相连。 2.根据权利要求1所述的一种三维全自动布料机,其特征在于,还包括控制系统,所述液压油缸组件包括油缸主体,油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件,油缸主体的顶部固定连接有悬臂,悬臂的下端与升降框架固定连接,四个油缸主体动作,通过悬臂拉动升降框架在外部框架上上下移动; 油缸主体的下部设置有位移传感器和比例阀,位移传感器监测油缸主体的位移距离,比例阀能控制油缸主体的动作速度,位移传感器和比例阀均与控制系统电连接,控制系统能控制四个油缸主体同步升降。 3.根据权利要求2所述的一种三维全自动布料机,其特征在于,所述控制系统为比例积分微分闭环回路控制系统,当四个油缸主体相互之间的位置误差大于5毫米时,控制系统停止油缸主体动作。 4.根据权利要求1所述的一种三维全自动布料机,其特征在于,所述横移框架上连接有横移电机,横移电机带动横移框架在升降框架上左右滑动;所述纵移框架上连接有纵移电机,纵移电机带动纵移框架在横移框架上前后滑动。 5.根据权利要求1所述的一种三维全自动布料机,其特征在于,所述料斗主体的下端设置有出料口,出料口处设置有用于控制出料量的控量结构,控量结构包括控量油缸和摆动板,控量油缸的一端铰接在料斗本体上,摆动板的上部铰接在料斗本体上,控量油缸的另一端与摆动板的下部铰接,摆动板上设置有挡板,挡板能伸入出料口内,控量油缸伸出时,带动摆动板摆动,进而带动挡板伸入出料口内,当控量油缸回缩,带动摆动板摆动,进而带动挡板离开出料口。 |
所属类别: |
发明专利 |