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原文传递一种传送辊式自动引导运输车

专利名称：	一种传送辊式自动引导运输车
摘要：	本实用新型提供了一种传送辊式自动引导运输车，属于自动引导运输车技术领域，包括车身、行进装置、信息采集模块、控制模块、辊排和分时传送装置，行进装置安装在车身上；信息采集模块适于采集电磁或光学信号；控制模块与所述信息采集模块电连接，适于接收信息采集模块的信号并控制行进装置带动车身运动；辊排设置在车身顶部，包括若干个并排设置的传送辊，适于承托货物并在旋转时带动货物进行移动；分时传送装置，设置在传送辊下方，可在升起后抬动货物从传送辊上脱离，并对货物进行异于传送辊滚动方向的传送。本实用新型提供的运输车能够使货物的交接方向不再单一，有利于提升货物的交接效率，并且还同时具有稳定性高、结构集成性好等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	刘晓静;段克槐;李松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821271641.0
公开号：	CN209009392U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.一种传送辊式自动引导运输车，包括：车身；行进装置，安装在车身上；信息采集模块，适于采集电磁或光学信号；控制模块，与所述信息采集模块电连接，适于接收信息采集模块的信号并控制行进装置带动车身运动；辊排，设置在车身顶部，包括若干个并排设置的传送辊，所述传送辊适于承托货物并在旋转时带动货物进行移动；其特征在于，还包括：分时传送装置，设置在传送辊下方，可在升起后抬动货物从传送辊上脱离，并对货物进行异于传送辊滚动方向的传送。 2.根据权利要求1所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述分时传送装置包括：传送带，具有若干个，设置在滚筒下方，适于货物进行传送，传送方向垂直于传送辊的传送方向；举升装置，与传送带固定安装，适于升起或降下传送带。 3.根据权利要求2所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述传送带安装在任意两个传送辊的缝隙中间，并适于在举升装置的带动下从两个传送辊的缝隙中间升起。 4.根据权利要求2所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述传送带具有两个，分别安装在辊排的两端。 5.根据权利要求4所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，两个传送带上方均设置有限位装置，所述限位装置设置在两个传送带的外侧，并适于跟随传送带升起后阻挡货物在辊排上的运动。 6.根据权利要求5所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，分别设置在两个传送带上的两个限位装置上分别设置有两个相对的导向面；所导向面竖直设置，并沿传送带的传送方向延伸。 7.根据权利要求2所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述举升装置包括：座板，安装在车体上；伸缩元件，安装在座板上，具有可上下运动的伸缩端；升降板，水平设置在座板的上方，与所述伸缩端固定连接，其上安装有传送带。 8.根据权利要求7所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述举升装置还包括：导向副，包括可相对滑动的第一导向元件和第二导向元件，所述第一导向元件与座板固定连接，所述第二导向元件与升降板固定连接。 9.根据权利要求8所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述导向副具有四个，并分别设置在升降板的四角。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种传送辊式自动引导运输车，其特征在于，所述车身行进方向还安装有防撞装置。
所属类别：	实用新型