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原文传递用于物料装车的推拉装置

专利名称：	用于物料装车的推拉装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于物料装车的推拉装置，包括机架和推拉座，推拉座通过滑移组件以可移动方式安装在机架上，机架上安装有用于驱动推拉座移动的移动驱动组件，推拉座上安装有用于连接被推拉物的连接部件，滑移组件包括安装机架上的两根导轨，推拉座上对应每根导轨均设有支撑在该导轨的上端面上行走的行走轮，推拉座与导轨之间还设有使推拉座仅沿导轨移动的导向机构。本实用新型具有平稳性好、运动精准性高、使用寿命长、稳定可靠性高等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南金能自动化设备有限公司
发明人：	王均灿;计国庆;邓安健;张波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821784804.5
公开号：	CN209009456U
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓宇
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	410000 湖南省长沙市麓山南路966号长沙矿冶研究院院内
主权项：	1.一种用于物料装车的推拉装置，其特征在于：包括机架（51）和推拉座（52），所述推拉座（52）通过滑移组件以可移动方式安装在机架（51）上，所述机架（51）上安装有用于驱动推拉座（52）移动的移动驱动组件，所述推拉座（52）上安装有用于连接被推拉物的连接部件（521），所述滑移组件包括安装机架（51）上的两根导轨（53），所述推拉座（52）上对应每根导轨（53）均设有支撑在该导轨（53）的上端面上行走的行走轮（54），所述推拉座（52）与导轨（53）之间还设有使推拉座（52）仅沿导轨（53）移动的导向机构。 2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在推拉座（52）上的两排导向轮（55），各导轨（53）设有朝向另一导轨（53）开口的导向槽（531），两排导向轮（55）分别置于两条导轨（53）的导向槽（531）中以使推拉座（52）仅沿导轨（53）移动。 3.根据权利要求2所述的推拉装置，其特征在于：沿推拉座（52）的移动方向至少有一个导向轮（55）的两侧均设有行走轮（54）。 4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于：所述推拉座（52）上对应每根导轨（53）均设有两个以上所述行走轮（54）和两个以上所述导向轮（55）。 5.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于：所述移动驱动组件包括安装在机架（51）上的主动轴（56）和从动轴（57），所述主动轴（56）连接有用于驱动主动轴（56）转动的转动驱动机构（58），所述主动轴（56）和从动轴（57）之间安装有至少一个以上链轮机构，所述链轮机构包括链条（59）、安装主动轴（56）上的主动链轮（510）和安装在从动轴（57）上的从动链轮（511），所述链条（59）绕设在主动链轮（510）和从动链轮（511）上，所述链条（59）具有一段沿推拉座（52）移动方向布置的牵拉段（591），所述推拉座（52）与所述牵拉段（591）相连。 6.根据权利要求5所述的推拉装置，其特征在于：所述主动轴（56）和从动轴（57）之间安装有两个所述链轮机构，两个所述链轮机构的链条（59）的牵拉段（591）平行且间隔布置。 7.根据权利要求5所述的推拉装置，其特征在于：所述转动驱动机构（58）包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过减速机与所述主动轴（56）相连。 8.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于：所述连接部件（521）绕竖直轴线铰接安装在推拉座（52）上。 9.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于：所述连接部件（521）为电磁铁。
所属类别：	实用新型