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原文传递门座式起重机控制系统

专利名称：	门座式起重机控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种门座式起重机控制系统，包括变频控制系统和PLC控制系统，所述变频控制系统包括主起升机构、副起升机构、变幅机构、回转机构和大车机构，主起升机构和副起升机构通过主起升电机所带的第一增量型编码器和副起升电机所带的第二增量型编码器将脉冲信号传送给第一变频器实现闭环矢量控制；变幅机构通过变幅电机所带的第三增量型编码器将脉冲信号传送给第二变频器实现闭环矢量控制；各变频器与PLC控制系统采用总线通讯方式连接并实时监视各变频器电压、电流、速度相关信息。本实用新型得到的门座式起重机控制系统，能满足造船及码头作业的各种工况要求，辅助操作人实现门座式起重机的智能化控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	扬戈科技股份有限公司
发明人：	何贤信;郑登科;范大山
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821319465.3
公开号：	CN209010017U
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	唐迅
分类号：	B66C13/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	317100 浙江省台州市三门县滨海新城滨港路16号
主权项：	1.一种门座式起重机控制系统，包括变频控制系统和PLC控制系统，其特征是所述变频控制系统包括主起升机构、副起升机构、变幅机构、回转机构和大车机构，主起升机构包括第一接触器1KM1、主起升电机1M1和主起升电机1M1所带第一增量编码器1M1PG，副起升机构包括第二接触器1KM2、副起升电机2M1和副起升电机2M1所带第二增量编码器2M1PG，通过第一接触器1KM1连接并驱动主起升电机1M1，通过第二接触器1KM2连接并驱动副起升电机2M1，主起升机构和副起升机构通过主起升电机1M1所带的第一增量型编码器1M1PG和副起升电机2M1所带的第二增量型编码器2M1PG将脉冲信号传送给第一变频器1INV1实现闭环矢量控制；变幅机构包括变幅电机3M1、变幅电机3M1所带第三增量编码器3M1PG和第二变频器3INV1，变幅机构3M1通过变幅电机3M1所带的第三增量型编码器3M1PG将脉冲信号传送给第二变频器3INV1实现闭环矢量控制；回转机构包括一台第三变频器4INV1和多台回转电机4M1~N，多台回转电机4M1~N分别通过第一组保险开关4FR1-N与第三变频器4INV1连接，实现开环V/F控制模式；大车机构包括一台第四变频器5INV1和多台大车行走电机5M1~N，多台大车行走电机5M1~N分别通过第二组保险开关5FR1-N与第四变频器5INV1连接，实现开环V/F控制模式；第一变频器1INV1、第二变频器3INV1、第三变频器4INV1、第四变频器5INV1与PLC控制系统采用总线通讯方式连接并实时监视各变频器电压、电流、速度相关信息。
所属类别：	实用新型