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基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现
| 论文题名： | 基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现 |
| 关键词： | 多维轮力测量;ABS;制动性能;道路试验;整车运动状态;操纵稳定性;轮力传感器 |
| 摘要： | 本文将多维轮力测量技术应用于ABS性能的评价，提出了基于多维轮力测量的ABS评价方法，研制了多维轮力传感器，并构建了相应的ABS评价系统，经道路试验验证，方法可行，技术合理。本文研究成果对提高车辆ABS的性能及其检测精度具有重要理论意义和工程应用价值。本文主要研究内容如下： 1.针对ABS性能评价的特点，建立了基于轮力的车辆动力学模型，并对这些模型进行了仿真分析，为应用多维轮力测量技术评价ABS性能提供了理论依据。 2.分析了ABS性能评价的常用方法，研究了基于轮力测量的ABS评价机理，提出了基于车轮纵向力的ABS制动效率评价指标，并对法规推荐的附着系数利用率试验进行了改进；提出了通过测量车轮扭矩对ABS控制品质进行评价的方法；推导了基于多维轮力测量的整车运动状态描述方程；探讨了应用多维轮力测量技术评价ABS控制算法中的路面识别能力和评价ESP控制逻辑的有效性。 3.根据车轮多维受力及安装特点，对多维轮力传感器的弹性体结构设计、应变片布片位置选择、多维信号解耦方法及非接触式能量和信号传输方式等关键技术进行了研究，研制了多维轮力传感器，并构建了相应的标定装置，对传感器进行了标定。 4.以多维轮力传感器为核心，采用嵌入式系统架构，设计并实现了ABS性能评价道路数据采集和处理系统。在数据处理软件中采用基于模糊推理的卡尔曼滤波算法对整车速度进行了估计，同时集成了本文提出的基于多维轮力测量的ABS评价功能。 5.对多维轮力测量技术在ABS性能评价中的应用进行了道路试验验证。在性能道路上进行了多维轮力测量试验，并应用本文提出的评价指标对试验数据进行了分析。 |
| 作者： | 秦文虎 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 翟羽健 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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