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原文传递一种金属铸件表面缺陷在线检测系统

专利名称：	一种金属铸件表面缺陷在线检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，装置包括光源模组、摄像模组、工件转接平台、工件检测平台、分拣箱，摄像模组包括四个摄像头，分别安装在光源模组四周，并共同朝向工件检测平台上的检测区域处。工件检测平台包括翻转模组、翻转夹持气缸、检测平台导轨、分拣槽口、工件转运台，用来对工件进行质量检测，并根据质量检测结果分拣为良品或次品。本实用新型本结构设计合理，可实现复杂工件的快速缺陷质量检测，且检测覆盖工件360°。通过对转运台的运动控制及运动舱口的开闭控制，实现不同工件产品的品质分拣。优化转运台的结构，从而避免光源照射后镜面反射杂光对检测精度的影响。优化运动模块算法，实现了高效率的检测和分拣。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州装备制造研究所
发明人：	吴飞斌;韩军;黄惠玲;龙晋桓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821836062.6
公开号：	CN209014490U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	362000 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
主权项：	1.一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，包括光源模组（1）、摄像模组（2）、工件转接平台（16）和工件检测平台（10），其特征在于，所述的工件检测平台（10）包括两个翻转模组（3）、两个翻转夹持气缸（6）、两个检测平台导轨（4）、第一分拣槽口（8）、第二分拣槽口（9）、工件转运台（5），工件检测平台（10）与工件转接平台（16）相连并部分重叠，重叠部分宽度为转运台（5）的宽度，工件转接平台（16）包括转接平台导轨（15）、转接模组（13）、转接夹持气缸（14），摄像模组（2）包括四个摄像头，四个摄像头分别安装在光源模组（1）四周，翻转模组（3）固定在工件检测平台（10）的两侧，翻转夹持气缸（6）分别固定在工件检测平台（10）两侧的翻转模组（3）上的运动台上，翻转夹持气缸（6）上夹持被测工件（7），转运台（5）安装在工件检测平台（10）的检测平台导轨（4）上，工件检测平台（10）上设有第一分拣槽口（8）和第二分拣槽口（9），安装在转接平台导轨（15）上的转接模组（13）上设有转接夹持气缸（14）。 2.根据权利要求1所述的一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的转运台（5）上表面采用漫反射材料制成，转运台（5）上有间隔为2-5cm的横向或纵向排列的深度为0.5-2.0cm的凹槽。 3.根据权利要求1所述的一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的光源模组（1）采用的是紫外光源，光源模组（1）为面阵光源，摄像头为面阵CCD或CMOS相机，四个摄像头的共同朝向光源模组（1）正下方的工件检测平台（10）。 4.根据权利要求2所述的一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的转运台（5）上设有左舱门（501）、右舱门（502）。 5.根据权利要求4所述的一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的转接平台导轨（15）的间距比工件检测平台（10）宽度大10-20cm。 6.根据权利要求5所述的一种金属铸件表面缺陷在线检测系统，其特征在于：所述的第一分拣槽口（8）和第二分拣槽口（9）的正下方分别设有第一分拣箱（11）和第二分拣箱（12）。
所属类别：	实用新型