专利名称: |
一种敲击机构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种敲击机构,包括导向盘(1)、悬吊杆(2)、旋转电机(3)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第一连接臂(8)、第二连接臂(7)和敲击元件(9)。本该敲击机构应用于输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测时,敲击机构能够到达待测输电铁塔基础结构顶面的任意指定点,并对待测输电铁塔基础结构的顶部进行敲击,并通过第一加速度传感器和第二加速度传感器采集由于敲击产生的应力波加速度信号,再经过数据转换即可得到应力波的速度信号,然后再通过对应力波速度信号曲线的特征进行观察,即可得到待测输电铁塔基础结构的完整性判断结论。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东电网有限责任公司 |
发明人: |
郭兆华;王赫男;梁月计;曾亮平;张方峥;杨芒生;安向阳;黎凯旻;潘华东;马键;杨永;王冠宇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821307939.2 |
公开号: |
CN209014510U |
代理机构: |
广州粤高专利商标代理有限公司 |
代理人: |
林丽明 |
分类号: |
G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市越秀区东风东路757号 |
主权项: |
1.一种敲击机构,其特征在于,包括导向盘(1)、悬吊杆(2)、旋转电机(3)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第一连接臂(8)、第二连接臂(7)和敲击元件(9), 所述导向盘(1)通过其顶面固定连接于一机架,使得所述导向盘(1)的位置相对固定; 所述导向盘(1)的底面设置有环形导轨(23),所述悬吊杆(2)通过其上端与所述环形导轨(23)构成导轨副,所述悬吊杆(2)的下端固定连接于所述旋转电机(3)的上端; 所述旋转电机(3)的输出轴(4)固定连接于所述第一伸缩机构(5)的固定端; 所述第一连接臂(8)包括第一竖直部和第一水平部,所述第一竖直部的一端固定连接于所述第一水平部的一端,使得所述第一竖直部与所述第一水平部之间的夹角呈90°;所述第二连接臂(7)包括第二竖直部和第二水平部,所述第二竖直部的一端固定连接于所述第二水平部的一端,使得所述第二竖直部与所述第二水平部之间的夹角呈90°; 所述第一竖直部的另一端固定连接于所述第一伸缩机构(5)的活动端,所述第一水平部的另一端固定连接于所述第二伸缩机构(6)的固定端; 所述第二水平部的另一端固定连接于所述第二伸缩机构(6)的活动端,所述第二竖直部的另一端固定连接于所述敲击元件(9); 所述敲击元件处于待测输电铁塔基础结构(10)的顶面上部,当所述敲击元件(9)撞击待测输电铁塔基础结构(10)的顶面时,所述敲击元件对待测输电铁塔基础结构(10)产生敲击作用力。 2.根据权利要求1所述的敲击机构,其特征在于,所述第一伸缩机构(5)的伸缩方向为竖直方向, 所述第一伸缩机构(5)包括第一缸体(22)、第一活塞(21)、第一液压油进回液口(19)和第二液压油进回液口(20), 所述第一活塞(21)与所述第一缸体(22)的内壁之间构成滑动副,并且,所述第一活塞(21)将所述第一缸体(22)分隔为第一腔体(18)和第二腔体(17); 所述第一液压油进回液口(19)与所述第一腔体(18)连通; 所述第二液压油进回液口(20)与所述第二腔体(17)连通。 3.根据权利要求2所述的敲击机构,其特征在于, 所述第一液压油进回液口(19)设置于所述第一腔体(18)的顶部; 所述第二液压油进回液口(20)设置于所述第二腔体(17)的底部。 4.根据权利要求1所述的敲击机构,其特征在于,所述第二伸缩机构(6)的伸缩方向为水平方向, 所述第二伸缩机构(6)包括第二缸体(11)、第二活塞(12)、第三液压油进回液口(15)和第四液压油进回液口(16), 所述第二活塞(12)与所述第二缸体(11)的内壁之间构成滑动副,并且,所述第二活塞(12)将所述第二缸体(11)分隔为第三腔体(13)和第四腔体(14); 所述第三液压油进回液口(15)与所述第三腔体(13)连通; 所述第四液压油进回液口(16)与所述第四腔体(14)连通。 5.根据权利要求4所述的敲击机构,其特征在于, 所述第三液压油进回液口(15)设置于所述第三腔体(13)的左端; 所述第四液压油进回液口(16)设置于所述第四腔体(14)的右端。 6.根据权利要求1所述的敲击机构,其特征在于,所述第一竖直部与所述第一水平部之间的过渡呈圆角。 7.根据权利要求1所述的敲击机构,其特征在于,所述第二竖直部与所述第二水平部之间的过渡呈圆角。 8.根据权利要求3所述的敲击机构,其特征在于,所述第一缸体(22)的长度至少满足当所述第一活塞(21)的底面边缘与所述第二液压油进回液口(20)的上边缘处于同一直线时,所述敲击元件(9)接触待测输电铁塔基础结构(10)的顶面,并且仍然具有向下运动的趋势。 9.根据权利要求5所述的敲击机构,其特征在于,所述第二缸体(11)的长度至少满足: 当所述第二活塞(12)的右边缘与所述第四液压油进回液口(16)的左边缘处于同一直线时,所述敲击元件(9)的右边缘处与待测输电铁塔基础结构(10)的右边缘处于同一直线上; 当所述第二活塞(12)的左边缘与所述第三液压油进回液口(15)的右边缘处于同一直线时,所述敲击元件(9)的轴向中心线与待测输电铁塔基础结构(10)的轴向中心线共线。 10.根据权利要求1所述的敲击机构,其特征在于,所述环形导轨(23)处设有凹槽,所述悬吊杆(2)的顶端设置有凸块,所述凹槽与所述凸块相适配。 11.根据权利要求10所述的敲击机构,其特征在于,所述凹槽的底面上端设置有第一刷头,所述凸块的底面设置有第二刷头,所述第一刷头与所述第二刷头之间能够相对滑动并具有摩擦力。 |
所属类别: |
实用新型 |