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原文传递三轴测试转台

专利名称：	三轴测试转台
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种三轴测试转台，包括固定座、安装在固定座上的yaw轴转轴、以及设置在yaw轴转轴上端的万向节，万向节能够以yaw轴转轴的轴线为轴相对于固定座转动；连接在万向节上的转台，转台包括与万向节固定连接的内环、与内环同轴设置的外环、以及连接在内环与外环之间的多根悬臂。将多个电机及旋翼分别安装在多根悬臂上，就可用三轴测试转台模拟无人机的飞行状态，从而对无人机的控制系统的安全性及可靠性进行验证，可直接针对无人机内部待测功能模块进行测试，不需要使用无人机成品，而且所有待测功能模块都是外露的，因此对待测功能模块的安装调试简便，能够降低成本，提高测试效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	许泽润
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821575817.1
公开号：	CN209023162U
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	李红亮
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.三轴测试转台，其特征在于，包括固定座、安装于所述固定座的yaw轴转轴、以及设置在所述yaw轴转轴上端的万向节，所述万向节能够以所述yaw轴转轴为轴相对于所述固定座转动；所述三轴测试转台还包括连接在所述万向节上的转台，所述转台包括与所述万向节固定连接的内环、与所述内环同轴设置的外环、以及连接在所述内环与所述外环之间的多根悬臂。 2.根据权利要求1所述的三轴测试转台，其特征在于，所述万向节包括支架、与所述支架转动连接的安装块、以及穿过所述安装块并与所述安装块转动连接的连杆，所述连杆的转动轴线与所述安装块的转动轴线相互垂直，在所述连杆的两端部上分别固定连接有一个连接臂，所述内环与两个所述连接臂固定连接；所述连杆为roll轴转轴、所述安装块的转轴为pitch轴转轴。 3.根据权利要求2所述的三轴测试转台，其特征在于，所述支架包括底板，在所述底板两端部处分别设有一块侧板；所述安装块设置在两所述侧板之间，在所述安装块与对应侧的所述侧板分别设有连接轴，所述连接轴的一端与所述安装块固定连接，所述连接轴的另一端与所述侧板转动连接，两所述连接轴组成所述pitch轴转轴。 4.根据权利要求1所述的三轴测试转台，其特征在于，所述悬臂呈板状，在所述悬臂上设有沿所述悬臂的轴线方向延伸的滑槽，在所述滑槽上安装有电机安装座。 5.根据权利要求4所述的三轴测试转台，其特征在于，在所述电机安装座上安装有防护罩，所述防护罩包括与所述电机安装座固定连接的下罩、扣合在所述下罩上并且能够与所述下罩分离的上罩、以及用于连接所述上罩与所述下罩的连接件。 6.根据权利要求1所述的三轴测试转台，其特征在于，多根所述悬臂位于同一面上；所述外环所在平面位于所述内环所在平面的下方，所述悬臂靠近所述内环的一端与所述内环固定连接，在所述悬臂靠近所述外环的一端与所述外环之间设有支撑柱，所述支撑柱的高度大小、所述外环所在平面与所述内环所在平面之间的轴向距离大小相等。 7.根据权利要求1至6任一项所述的三轴测试转台，其特征在于，所述yaw轴转轴能够相对于所述固定座转动，所述万向节与所述yaw轴转轴上端固定连接。 8.根据权利要求7所述的三轴测试转台，其特征在于，所述固定座包括架体、固定在所述架体上方的台板，在所述台板上设有台板通孔，所述yaw轴转轴穿过所述台板通孔，在所述yaw轴转轴与所述台板通孔之间设有轴套。 9.根据权利要求8所述的三轴测试转台，其特征在于，在所述固定座上设有支撑装置，所述yaw轴转轴穿过所述支撑装置，并且所述yaw轴转轴能够相对于所述支撑装置转动。 10.根据权利要求9所述的三轴测试转台，其特征在于，所述支撑装置包括与所述固定座固定连接的第一支撑架、与所述第一支撑架远离所述固定座一侧固定连接的第二支撑架，所述第一支撑架、所述第二支撑架分别包括两间隔设置的立板、以及固定连接在两所述立板之间的连接板，所述第二支撑架的两所述立板固定在所述第一支撑架的所述连接板上，在所述第一支撑架、所述第二支撑架的所述连接板上分别设有连接板通孔；所述yaw轴转轴依次穿过两所述连接板通孔，在所述yaw轴转轴与两所述连接板通孔之间分别设有轴套。 11.根据权利要求7所述的三轴测试转台，其特征在于，所述三轴测试转台还包括升降装置，所述升降装置的输出端与所述yaw轴转轴下端连接在一起，所述yaw轴转轴能够相对于所述升降装置的输出端转动。 12.根据权利要求11所述的三轴测试转台，其特征在于，所述升降装置包括与所述固定座固定连接的安装架、转动连接在所述安装架上的滚筒、设置在所述安装架上并且与所述滚筒传动连接的转动把手，在所述转动把手与所述滚筒之间设有限位机构；设置在所述yaw轴转轴下端上的滚轮组件，所述yaw轴转轴下端与所述滚轮组件的轮架转动连接；以及连接绳，所述连接绳的一端与所述滚筒固定连接，另一端穿过所述滚轮组件的转轮后与所述固定座固定连接。
所属类别：	实用新型