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原文传递定位机构及预贴膜装置

专利名称：	定位机构及预贴膜装置
摘要：	本实用新型提供了一种定位机构及预贴膜装置，定位机构包括：X向移动组件，其包括X向导轨、滑接于X向导轨的X向滑块以及用于驱动X向滑块滑动的X向驱动件；Y向移动组件，其包括连接于X向滑块的Y向导轨、滑接于Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动Y向滑块滑动的Y向驱动件；T轴回转组件，其包括连接于Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于T轴旋转驱动件的T轴回转底座；Z向移动组件，其包括连接于T轴回转底座的Z向导轨、滑接于Z向导轨的Z向定位板以及用于驱动Z向定位板滑动的Z向驱动件。本实用新型实现了三个自由度的移动以及一个自由度上的旋转，实现了对待定位件平面位置和角度的定位，提高了定位效率和定位精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市德富强机器人有限公司
发明人：	陈礼安;程辉辉;杜建铭;温聪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821232591.5
公开号：	CN209008953U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65B33/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B33
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)经营场所:深圳市南山区科技园学府路与科园路交汇处深圳软件产业基地5C栋1003D
主权项：	1.一种定位机构，用于定位待定位件，其特征在于，包括： X向移动组件，包括沿X轴方向延伸的X向导轨、滑接于所述X向导轨的X向滑块以及用于驱动所述X向滑块沿X轴方向滑动的X向驱动件； Y向移动组件，包括沿Y轴方向延伸并连接于所述X向滑块的Y向导轨、滑接于所述Y向导轨的Y向滑块以及用于驱动所述Y向滑块沿Y轴方向滑动的Y向驱动件； T轴回转组件，包括连接于所述Y向滑块的T轴旋转驱动件以及以Z轴为转轴转动连接于所述T轴旋转驱动件的T轴回转底座； Z向移动组件，包括沿Z轴方向延伸并连接于所述T轴回转底座的Z向导轨、滑接于所述Z向导轨并用于连接所述待定位件的Z向定位板以及用于驱动所述Z向定位板沿Z轴方向滑动的Z向驱动件。 2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括连接于所述Z向定位板并用于供所述待定位件旋转的R轴驱动电机，所述R轴驱动电机具有用于连接所述待定位件的R轴电机转轴。 3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述R轴电机转轴的延伸方向为Y轴方向。 4.如权利要求2或3所述的定位机构，其特征在于，所述Z向定位板包括滑接于所述Z向导轨的Z向滑块、连接于所述Z向滑块的第一定位臂以及连接于所述Z向滑块并与所述第一定位臂相对设置的第二定位臂，所述R轴驱动电机连接于所述第一定位臂，所述R轴电机转轴朝向所述第二定位臂方向，所述第二定位臂具有用于转动连接于所述待定位件的定位转轴，所述定位转轴的轴向方向与所述R轴电机转轴的轴向方向重合。 5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述X向驱动件包括X向电机以及连接于所述X向电机的转轴的X向螺杆，所述X向滑块具有与所述X向螺杆配合螺接的X向螺孔。 6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述Y向驱动件包括Y向电机以及连接于所述Y向电机的转轴的Y向螺杆，所述Y向滑块具有与所述Y向螺杆配合螺接的Y向螺孔。 7.如权利要求5或6所述的定位机构，其特征在于，所述X向导轨设有X向滑接板，所述X向滑块具有套设于所述X向滑接板并用于与所述X向滑接板滑接的X向滑接槽；所述Y向导轨设有Y向滑接板，所述Y向滑块具有套设于所述Y向滑接板并用于与所述Y向滑接板滑接的Y向滑接槽。 8.如权利要求1至3任一项所述的定位机构，其特征在于，所述T轴旋转驱动件为直驱电机。 9.如权利要求1至3任一项所述的定位机构，其特征在于，所述Z向导轨位于所述T轴回转底座的旋转轴心处。 10.一种预贴膜装置，用于定位膜片，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的定位机构以及用于固定所述膜片的待定位件。
所属类别：	实用新型