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1.一种镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于包括如下步骤: 1)将多幅正弦相移图像按照预设次序投影在待测镜面/类镜面物体表面,利用相机采集图像,所述图像为灰度图,有多幅,分别包含了各个正弦相移图像在所述待测镜面/类镜面物体表面所形成的影像; 2)按照如下公式计算图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v); Z(u,v)=B(u,v)/A(u,v) 其中,A(u,v)为在点(u,v)处的背景光强,B(u,v)为点(u,v)处的调制光强; 3)计算所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ; 4)对图像上所有点(u,v)判断|Z(u,v)-μ|≤mσ,若成立,则无缺陷,若不成立,则标记为缺陷点;m为依据误差范围所确定的系数。 2.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:所述多幅正弦相移图像至少有3张。 3.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:A(u,v)、B(u,v)是依据相机所采集的多幅图像的灰度值计算得到的。 4.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:相机采集图像时的位置、向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的设备的位置、以及待测镜面/类镜面物体的位置相对固定。 5.如权利要求1~4中任意一项所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:所述图像中点(u,v)处的灰度值,计算公式如下: 其中,为点(u,v)处相位;n为第n幅采集图像,取值为0~N之间的自然数;N为相机采集图像的总张数;Irn(u,v)为第n张图在点(u,v)处的灰度值。 6.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的幅数等于相机采集图像的张数。 7.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:m=1~5。 |