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原文传递 镜面/类镜面物体的缺陷检测方法
专利名称: 镜面/类镜面物体的缺陷检测方法
摘要: 本发明公开了一种镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,包括如下步骤:1)将多幅正弦相移图像按照预设次序投影在待测镜面/类镜面物体表面,利用相机采集图像;2)计算图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v);3)计算所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ;4)对图像上所有点(u,v)判断|Z(u,v)‑μ|≤mσ,若成立,则无缺陷,若不成立,则标记为缺陷点;m为依据误差范围所确定的系数;本发明通过相机获得正弦条纹图像,进而计算调制信息质量图,通过分析调制信息质量图,能够有效检出高度仅为微米级的缺漆涂层缺陷,成本较低,检测精度可控。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 易思维(杭州)科技有限公司
发明人: 孙博;郭磊
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-21T00:00:00+0800
申请号: CN201910262066.0
公开号: CN109916922A
分类号: G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
主权项: 1.一种镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于包括如下步骤: 1)将多幅正弦相移图像按照预设次序投影在待测镜面/类镜面物体表面,利用相机采集图像,所述图像为灰度图,有多幅,分别包含了各个正弦相移图像在所述待测镜面/类镜面物体表面所形成的影像; 2)按照如下公式计算图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v); Z(u,v)=B(u,v)/A(u,v) 其中,A(u,v)为在点(u,v)处的背景光强,B(u,v)为点(u,v)处的调制光强; 3)计算所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ; 4)对图像上所有点(u,v)判断|Z(u,v)-μ|≤mσ,若成立,则无缺陷,若不成立,则标记为缺陷点;m为依据误差范围所确定的系数。 2.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:所述多幅正弦相移图像至少有3张。 3.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:A(u,v)、B(u,v)是依据相机所采集的多幅图像的灰度值计算得到的。 4.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:相机采集图像时的位置、向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的设备的位置、以及待测镜面/类镜面物体的位置相对固定。 5.如权利要求1~4中任意一项所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:所述图像中点(u,v)处的灰度值,计算公式如下: 其中,为点(u,v)处相位;n为第n幅采集图像,取值为0~N之间的自然数;N为相机采集图像的总张数;Irn(u,v)为第n张图在点(u,v)处的灰度值。 6.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的幅数等于相机采集图像的张数。 7.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:m=1~5。
所属类别: 发明专利
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