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原文传递轨道高低的检测方法及装置

专利名称：	轨道高低的检测方法及装置
摘要：	本发明提供一种轨道高低的检测方法及装置，包括：获取传感器在多个第一数据采集点采集的第一数据组，第一数据组用于表征在多个第一数据采集点列车在轨道的垂向上的运动情况；根据列车的车速和预设的多个第二数据采集点，将第一数据组转换成第二数据组，第二数据组用于表征在多个第二数据采集点列车在轨道的垂向上的运动情况；确定列车的水平面和列车的检测梁平面之间的第一夹角以及列车的水平面和轨道的平面之间的第二夹角；根据第二数据组、第一夹角和第二夹角，确定第三数据采集点对应的轨道高低，第三数据采集点为多个第二数据采集点中任一个。本发明提供的轨道高低的检测，以提高轨道高低检测的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京锦鸿希电信息技术股份有限公司
发明人：	贾利民;刘一泽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910223356.4
公开号：	CN109910948A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	100070 北京市丰台区科学城中核路1号1号楼4层
主权项：	1.一种轨道高低的检测方法，其特征在于，包括：获取传感器在多个第一数据采集点采集的第一数据组，所述第一数据组用于表征在所述多个第一数据采集点列车在轨道的垂向上的运动情况，相邻第一数据采集点之间间隔预设时长；根据所述列车的车速和预设的多个第二数据采集点，将所述第一数据组转换成第二数据组，所述第二数据组用于表征在所述多个第二数据采集点所述列车在所述轨道的垂向上的运动情况，相邻的第二数据采集点之间间隔预设距离；确定所述列车的水平面和所述列车的检测梁平面之间的第一夹角以及所述列车的水平面和所述轨道的平面之间的第二夹角；根据所述第二数据组、所述第一夹角和所述第二夹角，确定第三数据采集点对应的轨道高低，所述第三数据采集点为所述多个第二数据采集点中任一个。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二数据组、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第三数据采集点对应的轨道高低之后，还包括：获取所述第三数据采集点对应的轨道的历史高低数据；对所述历史高低数据进行分段拟合，生成所述第三数据采集点对应的轨道高低趋势曲线；根据所述第三数据采集点对应的轨道高低和所述轨道高低趋势曲线，预测所述第三数据采集点对应的轨道的超限时间。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的车速和预设的多个第二数据采集点，将所述第一数据组转换成第二数据组，包括：根据所述列车的车速和所述多个第一数据采集点，确定所述第一数据组对应的位移数据；根据所述预设的多个第二数据采集点和所述第一数据组对应的位移数据，采用线性插值法将所述第一数据组转化为所述第二数据组。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器，包括：加速度计和激光摄像组件；所述第一数据组和所述第二数据组均包括：加速度计输出响应、激光摄像组件到轨道顶面的距离。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二数据组、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第三数据采集点对应的轨道高低，包括：确定所述加速度计的系统补偿参数；根据所述加速度计输出响应和所述系统补偿参数，确定所述加速度计偏离所述检测梁的垂向距离；根据所述激光摄像组件到轨道顶面的距离、所述加速度计偏离所述检测梁的垂向距离、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第三数据采集点对应的轨道高低。 6.一种轨道高低的检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，获取传感器在多个第一数据采集点采集的第一数据组，所述第一数据组用于表征在所述多个第一数据采集点列车在轨道的垂向上的运动情况，相邻第一数据采集点之间间隔预设时长；转换模块，根据所述列车的车速和预设的多个第二数据采集点，将所述第一数据组转换成第二数据组，所述第二数据组用于表征在所述多个第二数据采集点所述列车在所述轨道的垂向上的运动情况，相邻的第二数据采集点之间间隔预设距离；角度确定模块，用于确定所述列车的水平面和所述列车的检测梁平面之间的第一夹角以及所述列车的水平面和所述轨道的平面之间的第二夹角；高低确定模块，用于根据所述第二数据组、所述第一夹角和所述第二夹角，确定第三数据采集点对应的轨道高低，所述第三数据采集点为所述多个第二数据采集点中任一个。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，用于获取所述第三数据采集点对应的轨道的历史高低数据；曲线生成模块，用于对所述历史高低数据进行分段拟合，生成所述第三数据采集点对应的轨道高低趋势曲线；预测模块，用于根据所述第三数据采集点对应的轨道高低和所述轨道高低趋势曲线，预测所述第三数据采集点对应的轨道的超限时间。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块，包括：位移数据确定单元，用于根据所述列车的车速和所述多个第一数据采集点，确定所述第一数据组对应的位移数据；插值单元，用于根据所述预设的多个第二数据采集点和所述第一数据组对应的位移数据，采用线性插值法将所述第一数据组转化为所述第二数据组。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器，包括：加速度计和激光摄像组件；所述第一数据组和所述第二数据组均包括：加速度计输出响应、激光摄像组件到轨道顶面的距离。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述高低确定模块，包括：参数确定单元，用于确定所述加速度计的系统补偿参数；偏离距离确定单元，用于根据所述加速度计输出响应和所述系统补偿参数，确定所述加速度计偏离所述检测梁的垂向距离；计算单元，用于根据所述激光摄像组件到轨道顶面的距离、所述加速度计偏离所述检测梁的垂向距离、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述第三数据采集点对应的轨道高低。
所属类别：	发明专利