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原文传递医用医疗废弃物垃圾桶

专利名称：	医用医疗废弃物垃圾桶
摘要：	本发明涉及机械技术领域，具体为医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体该医用医疗废弃物垃圾桶中，将第一光电传感器设置在脚部检测槽内，并将第二光电传感器设置在箱体内壁上，通过第一光电传感器能够检测脚部检测槽内是否有脚部，通过第二光电传感器能够判断垃圾是否掉入箱体内，通过电机驱动模块带动步进电机转动，实现翻盖自动开启，方便医务工作人员使用，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机断电，使其无法工作，此时翻盖无法打开，降低污染物传染给医务人员的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
发明人：	王艳艳;王嫱;欧阳春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910297872.1
公开号：	CN109911467A
代理机构：	南京苏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	蒋真
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	210000 江苏省南京市广州路300号
主权项：	1.医用医疗废弃物垃圾桶，包括箱体(1)以及安装在所述箱体(1)顶部的盖体(2)，其特征在于：所述箱体(1)的底部开设向内凹陷的脚部检测槽(11)，所述箱体(1)的内部为中空结构，所述盖体(2)的中心位置开设有投物槽(21)，所述投物槽(21)和所述箱体(1)相连通，所述投物槽(21)内安装有与其尺寸相适配的翻盖(22)，所述盖体(2)内壁靠近所述投物槽(21)一侧安装有固定板(23)，所述固定板(23)的两端一体成型有连接板(24)，所述连接板(24)上开设有转孔(25)，两个所述转孔(25)之间转动连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)上安装有多个安装座(27)，其中一个所述连接板(24)外壁安装有用于驱动所述连接轴(26)转动的步进电机(28)。 2.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述脚部检测槽(11)的内壁安装有一对第一光电传感器(12)，所述箱体(1)内壁两侧安装有一对第二光电传感器(13)。 3.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述步进电机(28)的输出轴上安装有主动齿轮(281)，所述主动齿轮(281)一侧设置有传动齿轮(282)，所述主动齿轮(281)和所述传动齿轮(282)啮合，所述连接轴(26)安装在所述传动齿轮(282)一侧。 4.根据权利要求1所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述箱体(1)的一侧还安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)内设置有MCU控制模块，所述MCU控制模块包括电源控制模块、光电传感模块、单片机控制模块以及电机驱动模块；所述电源控制模块用于为MCU控制模块提供合适的电源电压，保障其内部电路正常工作；所述光电传感模块用于光电传感器检测到有无物体，并且将检测到的信息再传给单片机控制模块；所述单片机控制模块用于对检测到的信息进行处理；所述电机驱动模块用于对步进电机(28)进行控制。 5.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述光电传感模块包括第一光电传感器模块、第二光电传感器模块和数据传输模块；所述第一光电传感器模块用于控制第一光电传感器(12)工作；所述第二光电传感器模块用于控制第二光电传感器(13)工作；所述数据传输模块用于将光电传感模块检测到的信息传输至单片机控制模块。 6.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述单片机控制模块包括复位电路模块、晶振电路模块、数据接收模块以及数据反馈模块；所述复位电路模块用于对单片机开启时，进行上电复位；所述晶振电路模块用于为单片机提供基本的时钟信号；所述数据接收模块用于接收光电传感模块检测到的光电信号；所述数据反馈模块用于单片机控制模块对检测到的光电信号处理后，反馈给电机驱动模块。 7.根据权利要求6所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述数据反馈模块包括输出正转次序脉冲信号模块和输出反转次序脉冲信号模块；所述输出正转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈正转次序脉冲信号；所述输出反转次序脉冲信号模块用于单片机控制模块向电机驱动模块反馈反转次序脉冲信号。 8.根据权利要求4所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述电机驱动模块包括接收正转次序脉冲信号模块、接收反转次序脉冲信号模块以及电机控制模块，所述接收正转次序脉冲信号模块用于接收正转次序脉冲信号，所述接收反转次序脉冲信号模块用于接收反转次序脉冲信号，所述电机控制模块用于控制步进电机(28)转动。 9.根据权利要求8所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其特征在于：所述接收反转次序脉冲信号模块包括脉冲信号判断模块、延时电路模块以及电机断电模块；所述脉冲信号判断模块用于对接收的反转次序脉冲信号进行判断；所述延时电路模块用于控制控制步进电机(28)延时转动；所述电机断电模块用于控制步进电机(28)断电，使其无法工作。 10.根据权利要求1-9中任意一项所述的医用医疗废弃物垃圾桶，其操作步骤如下： S1、投放垃圾：操作人员靠近箱体(1)，并将双脚伸入至脚部检测槽(11)内，此时通过第一光电传感器(12)感应到脚部检测槽(11)内有物体，并通过数据传输模块将第一光电传感器(12)检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出正转次序脉冲信号给电机驱动模块； S2、运行步进电机(28)：步进电机(28)正向旋转，通过主动齿轮(281)带动传动齿轮(282)转动，并通过连接轴(26)带动安装座(27)正向旋转，此时安装座(27)带动翻盖(22)旋转出投物槽(21)，将垃圾投入投物槽(21)内； S3、关闭翻盖(22)：当有垃圾落入箱体(1)内时，通过第二光电传感器(13)感应到箱体(1)内有物体，并通过数据传输模块将第二光电传感器(13)检测到的信息传输至单片机控制模块中，此时单片机通过数据接收模块接收光电传感模块检测到的光电信号，通过数据反馈模块反馈输出反转次序脉冲信号给电机驱动模块，并通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器(13)是否持续感应有物体，当脉冲信号判断模块判断无持续有物体时，说明垃圾已经落下，通过延时电路模块控制控制步进电机(28)延时转动，步进电机(28)反向旋转时，通过连接轴(26)带动安装座(27)反向旋转，此时安装座(27)带动翻盖(22)旋转并卡入投物槽(21)，完成箱体(1)的密封； S4、锁定翻盖(22)，通过脉冲信号判断模块判第二光电传感器(13)持续感应有物体，说明垃圾已满，通过电机断电模块控制步进电机(28)断电，使其无法工作，此时翻盖(22)无法打开。
所属类别：	发明专利