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原文传递一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架

专利名称：	一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架
摘要：	本发明公开了一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，由尾坐式垂直起降飞行器、主起落架、尾撑、支撑杆、尾撑驱动机构、支撑杆驱动机构组成。主起落架对称安装于尾坐式垂直起降飞行器下方，是飞行器在停放于地面时的主要支撑部件。尾撑和支撑杆分别安装于飞行器的机翼上下两侧，尾撑上安装有尾撑杆、垂尾、平尾和平尾驱动机构，尾撑支撑机构和支撑杆驱动机构对称安装于飞行器机身两侧，用于驱动尾撑和支撑杆张开、闭合，在飞行器停放于地面时可收放尾撑起落架起支撑作用，在飞行器水平飞行状态起操纵和配平飞行器的作用。一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架具有结构紧凑、重量轻、多功能的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	王向阳;袁夏明;朱纪洪;唐云飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910045330.5
公开号：	CN109911182A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张杰
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，其特征在于，含有：主起落架1、尾撑2、支撑杆3、尾撑驱动机构4、支撑杆驱动机构5；所述主起落架1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6下方；所述尾撑2的特征在于，含有：尾撑杆2-1、垂尾2-2、平尾2-3和平尾驱动机构2-4；所述尾撑杆2-1对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上，尾撑杆2-1一端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接，尾撑杆2-1末端安装有垂尾2-2；所述平尾2-3安装于尾撑杆2-1末端左右杆之间，平尾驱动机构2-4安装于尾撑杆2-1末端，用于驱动平尾2-3转动；所述支撑杆3对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6两侧机翼上，支撑杆3末端与尾坐式垂直起降飞行器6铰接；所述尾撑2与支撑杆3分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼上侧和下侧，也可以分别安装于尾坐式垂直起降飞行器6机翼下侧和上侧；所述尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5对称安装于尾坐式垂直起降飞行器6机身两侧，用于驱动尾撑2和支撑杆3转动；在尾坐式垂直起降飞行器6起飞前及降落后，主起落架1支撑在地面7上，承担尾坐式垂直起降飞行器6的主要重量，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6张开，尾撑杆2-1和支撑杆3末端接触地面7，用于支撑尾坐式垂直起降飞行器6，使得尾坐式垂直起降飞行器6保持姿态平衡；在尾坐式垂直起降飞行器6由悬停转水平飞行过程中，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐闭合，平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动，平尾角度适应气流方向，使得平尾2-3气动阻力较小，产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力；在尾坐式垂直起降飞行器6水平飞行阶段，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6闭合，平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动，平尾2-3产生用于配平及操纵尾坐式垂直起降飞行器6的气动力；在尾坐式垂直起降飞行器6由水平飞行转悬停过程中，尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5同步驱动尾撑2和支撑杆3转动，使得尾撑2和支撑杆3相对尾坐式垂直起降飞行器6逐渐张开，平尾驱动机构2-4驱动平尾2-3转动，平尾角度适应气流方向，使得平尾2-3气动阻力较小，产生有助于尾坐式垂直起降飞行器6飞行模式转换的气动力。 2.根据权利要求1所述的尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，其特征在于：所述垂尾2-2也可以安装于支撑杆3的末端。 3.根据权利要求1所述的尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架，其特征在于：尾撑驱动机构4和支撑杆驱动机构5可以为同一套机构。
所属类别：	发明专利