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原文传递板材反复纯弯曲的设备及方法

专利名称：	板材反复纯弯曲的设备及方法
摘要：	本发明公开了一种板材反复纯弯曲的设备及方法，设备包括左夹具、右夹具，在左夹具和右夹具的下方分别连接左拉伸臂和右拉伸臂，两个拉伸臂通过两个滑块与同一个滑轨相连，滑轨安装在滚珠丝杠平台上。板材试样的两端夹持在左夹具和右夹具之间，滚珠丝杠转动，左拉伸臂绕左夹具轴顺时针转动θ角，右拉伸臂绕右夹具轴逆时针转动θ角，同时，左夹具和右夹具同时同速向中间移动，使得板材试样只承受纯弯曲扭矩。本设备结构简单、使用方便，能使得板材试样只承受纯弯曲扭矩，可以避免板材试样产生局部变形，减少了接触应力的影响，并且降低了颈缩和屈曲等几何不稳定问题出现的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北方工业大学
发明人：	韩飞;张开燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099648.1
公开号：	CN109916736A
代理机构：	北京凯特来知识产权代理有限公司
代理人：	郑立明;赵镇勇
分类号：	G01N3/20(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	100041 北京市石景山区晋元庄5号
主权项：	1.一种板材反复纯弯曲的设备，其特征在于，包括：左编码器(2)、左编码器固定架(3)、左编码器连接轴(4)、左夹具(5)、左夹具压紧板(6)、左扭矩传感器(7)、左扭矩传感器连接轴(8)、左连接轴轴承座(9)、左拉伸臂(10)、左拉伸臂连接轴(11)、左拉伸臂连接轴夹紧板(12)、左滑块(13)，右编码器(14)、右编码器固定架(15)、右编码器连接轴(16)、右夹具(17)、右夹具压紧板(18)、右扭矩传感器(19)、右扭矩传感器连接轴(20)、右连接轴轴承座(21)、右拉伸臂(22)、右拉伸臂连接轴(23)、右拉伸臂连接轴夹紧板(24)、右滑块(25)，滑轨(26)、滚珠丝杠平台(27)，滚珠丝杠(28)、正反牙滚珠丝杠(29)、正牙滑块(30)、反牙滑块(31)、固定支架(32)、正反牙滚珠丝杠电机(33)、滚珠丝杠电机(34)；所述左夹具(5)与左夹具压紧板(6)之间形成夹持空间，左夹具(5)竖直方向上方通过左编码器连接轴(4)与左编码器(2)相连，左编码器(2)通过左编码器固定架(3)固定在左连接轴轴承座(9)上，左夹具(5)竖直方向下方与左扭矩传感器(7)相连，左扭矩传感器(7)竖直方向下方与左扭矩传感器连接轴(8)相连，左扭矩传感器连接轴(8)与左连接轴轴承座(9)通过轴承配合，左拉伸臂(10)固定在左扭矩传感器连接轴(8)上，左拉伸臂连接轴(11)通过轴承与左拉伸臂(10)配合，左拉伸臂连接轴(11)固定在左拉伸臂连接轴夹紧板(12)中，左拉伸臂连接轴夹紧板(12)固定在左滑块(13)上；所述右夹具(17)与右夹具压紧板(18)之间形成夹持空间，右夹具(17)竖直方向上方通过右编码器连接轴(16)与右编码器(14)相连，右编码器(14)通过右编码器固定架(15)固定在右连接轴轴承座(21)上，右夹具(17)竖直方向下方与右扭矩传感器(19)相连，右扭矩传感器(19)竖直方向下方与右扭矩传感器连接轴(20)相连，右扭矩传感器连接轴(20)与右连接轴轴承座(21)通过轴承配合，右拉伸臂(22)固定在右扭矩传感器连接轴(20)上，右拉伸臂连接轴(23)通过轴承与右拉伸臂(22)配合，右拉伸臂连接轴(23)固定在右拉伸臂连接轴夹紧板(24)中，右拉伸臂连接轴夹紧板(24)固定在右滑块(25)上；所述左滑块(13)和右滑块(25)装于同一个滑轨(26)上，所述滑轨(26)安装在滚珠丝杠平台(27)上，所述滚珠丝杠平台(27)与滚珠丝杠(28)啮合，所述滚珠丝杠(28)与滚珠丝杠电机(34)连接；所述左连接轴轴承座(9)和右连接轴轴承座(21)分别安装在正牙滑块(30)和反牙滑块上(31)上，所述正牙滑块(30)和反牙滑块上(31)分别与正反牙滚珠丝杠(29)啮合，所述正反牙滚珠丝杠(29)与正反牙滚珠丝杠电机(33)连接。 2.根据权利要求1所述的板材反复纯弯曲的设备，其特征在于，所述左编码器(2)、左扭矩传感器(7)、右编码器(14)、右扭矩传感器(19)、滚珠丝杠电机(34)、正反牙滚珠丝杠电机(33)分别与控制系统相连。 3.一种权利要求1或2所述的板材反复纯弯曲的设备实现板材反复纯弯曲的方法，其特征在于，板材试样(1)的两端分别夹持在左夹具(5)与左夹具压紧板(6)之间和右夹具(17)与右夹具压紧板(18)之间，滚珠丝杠(28)转动，左拉伸臂(10)绕左夹具轴顺时针转动θ角，右拉伸臂(22)绕右夹具轴逆时针转动θ角，同时，左夹具(5)和右夹具(17)同时同速向中间移动，使得板材试样只承受纯弯曲扭矩。 4.根据权利要求3所述的板材反复纯弯曲的方法，其特征在于：当滚珠丝杠(28)正向转动时，左拉伸臂(10)和右拉伸臂(22)同时绕其对应轴线向远离滚珠丝杠电机(34)方向转动，与此同时正反牙滚珠丝杠(29)转动，正牙滑块(30)和反牙滑块(31)相向移动，左轴和右轴距离减小，实现板材正向弯曲；当滚珠丝杠(28)反向转动时，左拉伸臂(10)和右拉伸臂(22)同时绕其对应轴线向靠近滚珠丝杠电机(34)方向转动，与此同时正反牙滚珠丝杠(29)转动，正牙滑块(30)和反牙滑块(31)相向移动，左轴和右轴距离减小，实现板材反向弯曲。
所属类别：	发明专利