详情

原文传递一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构

专利名称：	一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构
摘要：	本发明公开了一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，包括用于将调直块组件输出的输出组件、用于将输出组件输出的调直块组件逐个推出的分料组件、用于将分料组件推出的调直块组件夹取并输送到置料模座上的平移式线性抓取机构和设于平移式线性抓取机构上并在平移式线性抓取机构输送调直块组件使调直块组件的油缸不发生摆动的吸油缸组件；与现有技术相比，本发明的铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构可以使调直块组件按照便于平移式线性抓取机构夹取的方式输出和分料；并且在平移式线性抓取机构夹取油缸时，吸油缸组件将油缸吸附，在平移式线性抓取机构输送调直块组件时，吸油缸组件可使调直块组件的油缸不发生摆动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	清远市星徽精密制造有限公司
发明人：	蔡耿锡;李建平;沓盈德;何永健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910204432.7
公开号：	CN109911561A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨文钊
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511500 广东省清远市清城区银盏林场嘉福工业区嘉顺路15号
主权项：	1.一种铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构包括用于将调直块组件输出的输出组件、用于将输出组件输出的调直块组件逐个推出的分料组件、用于将分料组件推出的调直块组件夹取并输送到置料模座上的平移式线性抓取机构和设于平移式线性抓取机构上并在平移式线性抓取机构输送调直块组件使调直块组件的油缸不发生摆动的吸油缸组件；所述输出组件包括输送架、设于输送架底部的输送电机、设于输送架上且与输送电机传动连接的输送皮带组件、设于输送架上且位于输送皮带组件进料端的调直块组件料盘；所述输送皮带组件的出料端与推料滑座上的进料口衔接；所述输送架上设有位于输送皮带组件两侧的第一调节护板和第二调节护板及设于输送架上且位于第一调节护板上方的压料组件，所述第一调节护板和第二调节护板之间的距离与调直块组件适配，所述压料组件距离输送皮带组件的高度与调直块组件适配，第二调节护板与输送皮带组件之间设有避让调直块组件摇杆的间隙；所述分料组件包括设于输出组件出料端的槽托块、设于槽托块上的推料滑座、设于推料滑座上的推料气缸、与推料气缸缸柱连接且滑动于推料滑座内的推料杆，所述推料滑座上设有进料口，所述输出组件与推料滑座上的进料口衔接，使调直块组件由输送皮带组件输送到推料滑座内；所述推料杆两侧对称的设有托料片，所述两托料片随推料块沿推料滑座滑动，并使调直块组件的调直块置于两托料片上，调直块组件的油缸置于两托料片之间；所述推料滑座的出料端底部设有可以使调直块组件的油缸保持竖直状态的避让槽。 2.按照权利要求1所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述平移式线性抓取机构包括抓取支撑架、设于抓取支撑架上的支撑托板、设于支撑托板上的驱动组件、设于支撑托板上的平移槽位板、与驱动组件传动连接的夹取组件，所述平移槽位板上设有开口向下的拱形平移滑槽；所述驱动组件包括设与支撑托板上的驱动电机、与驱动电机传动连接的偏心槽轮、滚动于平移滑槽内的滚动轴，所述驱动电机与平移槽位板分设于支撑托板的两侧，平移槽位板上设有避让驱动电机输出轴的避让槽，所述偏心槽轮沿长度方向上设有导向槽，所述导向槽的中心线与偏心槽轮径向轴线重合，所述滚动轴上设有滚动于导向槽内的滚轮，所述滚动轴伸出滚轮的一端与夹取组件连接；所述偏心槽轮可随驱动电机顺时针或逆时针转动，并带动滚动轴沿平移滑槽滑动，同时使滚轮沿导向槽滑动；所述夹取组件包括与滚动轴连接的连接杆、设于连接杆下方带有夹爪的夹取气缸；所述吸油缸组件设于夹取组件上，包括吸油缸气缸、吸油缸气缸缸柱连接的限位安装块、设于限位安装块上的吸油缸杆，所述吸油缸杆倾斜设置，并且夹爪夹取调直块组件时对准调直块组件的油缸并将其吸附。 3.按照权利要求1所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述推料杆上设有护料气缸和护料滑座，所述护料气缸缸柱连接有带有护料块的护料杆，在推料杆输送调直块组件的过程中，所述护料块压设于所述调直块组件上。 4.按照权利要求1所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述推料滑座的出料端设有调直块组件限位板，所述推料滑座出料端位于避让槽上方的侧壁上设有用于避让夹爪的避让凹槽。 5.按照权利要求1所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述压料组件包括设与输送架上的至少两个压料转座、与压料转座枢接的压料转块、设于压料转块之间的压料杆，所述压料杆与输出组件的出料端平齐，压料杆距离输送皮带组件的高度与调直块组件适配。 6.按照权利要求5所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述第二调节护板可调节的设于输送架上；所述压料转座通过压料调节座设于输送架上，所述输送架上横向设有与压料调节座连接的装配槽，所述压料调节座上纵向设有与压料转座连接的装配槽，所述压料调节座左右可移动的设于输送架上，所述压料转座上下可移动的设于压料调节座上。 7.按照权利要求2所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：当滚动轴置于平移滑槽的最低处时，偏心槽轮水平设置；当滚动轴滚动到平移滑槽的拐角处时，滚轮位于导向槽的最上端。 8.按照权利要求2所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述连接杆上方设有T型限位块，所述T型限位块的两端设有限位螺柱，所述平移槽位板的平移滑槽两侧设有检测固定块，所述检测固定块上设有用于检测限位螺柱的接近开关；所述检测固定块上设有与限位螺柱对应的限位缓冲件。 9.按照权利要求2所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述支撑托板上设有位于平移槽位板下方的导向板，所述导向板上设有可沿导向板滑动的滑动块，所述滑动块上设有升降滑槽，所述连接杆置于所述升降滑槽内，并可沿所述升降滑槽滑动。 10.按照权利要求2所述铰链调直块组件锁合设备的送调直块组件机构，其特征在于：所述支撑托板设有平移槽位板的一侧设有托板护罩，所述托板护罩下方设有避让夹取组件随驱动组件移动的避让槽。
所属类别：	发明专利