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原文传递 智能科技生物产品低温储存设备
专利名称: 智能科技生物产品低温储存设备
摘要: 本发明公开了一种智能科技生物产品低温储存设备,是在一机体内设有运载室、连接室与生物产品储存室,在该生物产品储存室的顶部设有两个以上的活动门,在该运载室以及该连接室各设有一机械手臂,在该生物产品储存室内设有可旋转的旋转座,在该旋转座设有多个同心圆排列设置的容器架,当选定的容器架随该旋转座旋转至其中一活动门正下方后,该连接室的机械手臂将选定的容器架向上拉出该活动门,接着另一机械手臂拿取该容置架的容器放至取物口,达到拿取选定的容器时仅需要开启其中一活动门,可保持该生物产品储存室内环境恒定以及自动化拿取所需容器的效果。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 中国台湾;71
申请人: 国玺干细胞应用技术股份有限公司
发明人: 庄明熙;林珀丞;邱淳芬;沈文鹏;庄季璇;廖御先;林冠文;杨玉婷
专利状态: 有效
申请日期: 2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-25T00:00:00+0800
申请号: CN201711350226.4
公开号: CN109928071A
代理机构: 北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人: 赵倩
分类号: B65D81/18(2006.01);B;B65;B65D;B65D81
申请人地址: 中国台湾新竹县竹北市生医路二段22号3楼
主权项: 1.一种智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,包括: 一机体,在所述机体内分隔设有一运载室以及分别与所述运载室连接的一个以上的储存区,各所述储存区包括一生物产品储存室以及一位于所述生物产品储存室上方的连接室,各所述连接室与所述运载室相通,在各所述生物产品储存室与各所述连接室之间分隔设有一顶板,在各所述顶板设有两个以上的活动门,在所述机体的侧面设有一取物口,所述取物口与所述运载室相通; 一取物机械手臂,所述取物机械手臂设于所述运载室内,所述取物机械手臂活动范围包括各所述储存区的所述连接室以及所述取物口; 一个以上的提取机械手臂,分别设于各所述储存区的所述连接室,各所述提取机械手臂活动范围包括各顶板上的两个以上的活动门以及对应的各生物产品储存室; 一个以上的移载装置,分别设于各所述生物产品储存室内,各所述移载装置设有一受驱动而以垂直的旋转轴为轴心旋转的旋转座,配合各所述顶板上的活动门的数量,在各所述旋转座以同心的排列方式设有两环以上的支撑构造组,各所述支撑构造组包括多个圆环状间隔排列的支撑构造,各所述旋转座旋转时各所述支撑构造组的多个支撑构造依序通过各所述活动门的正下方,各所述移载装置驱动所述旋转座动作而选择性的使其中一所述支撑构造组的其中一支撑构造位于选定的所述活动门的正下方,在各所述支撑构造定位一竖直设置的容器架,在各所述容器架设置一个以上的容器;以及 一液态氮供应器,所述液态氮供应器连接各生物产品储存区,向各所述生物产品储存室内输入液态氮。 2.如权利要求1所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,各所述移载装置在所述生物产品储存室的中间设有一竖直设置而可自转的转轴,各所述转轴通过一传动构造链接一伺服马达,各所述伺服马达固设在所述的机体,各所述旋转座是支架并且分别设于各所述转轴顶部的周围,各所述支撑构造组的各所述支撑构造是插孔,所述各容器架的顶部卡扣在各所述支撑构造的周缘定位。 3.如权利要求2所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,各所述容器架是沿上下方向延伸的架体,在各所述容器架的左右两侧分别设有多个上下间隔设置的插槽,各所述插槽是斜向的插槽,各容器架的顶部穿置在所述对应的各所述支撑构造,各所述支撑构造的左右宽度大于各所述容器架的左右宽度,在各所述容器架顶部的内外两侧分别形成一卡块,以两所述卡块卡扣在对应的所述各支撑构造的顶缘定位,各所述容器插设在各所述插槽内定位。 4.如权利要求3所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,各所述移载装置在各所述生物产品储存室内形成一液态氮桶,各所述移载装置的多个所述容器架位于各所述液态氮桶内,所述液态氮供应器的末端连接至各所述液态氮桶。 5.如权利要求1至4中任一项所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,各所述顶板上的两个以上的所述活动门是沿直线的方向间隔排列设置;在各所述容器架的顶端设有一牵引构造;各所述提取机械手臂是在各所述连接室的顶部结合一直线轨道,所述直线轨道位于各所述顶板的两个以上的所述活动门的正上方,在各所述直线轨道设有一轨道车,所述轨道车可沿所述直线轨道选择性地移动至各所述活动门的正上方,配合各牵引构造在所述轨道车设有一升降夹具。 6.如权利要求5所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,在各所述容器分别设有一辨识标签,在所述运载室设有一标签读取器,所述标签读取器读取、辨识各所述容器的所述辨识标签。 7.如权利要求6所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,在所述机体内设有一中继取物室,所述中继取物室与所述运载室连接,所述中继取物室的外侧连接所述取物口,在所述中继取物室与所述运载室之间设有一中继活动门,在所述中继取物室对应所述取物口的外侧设有一取物活动门;在所述的运载室的周围设有一空气清净机;在所述运载室内设有一鼓风机,所述鼓风机的末端以管线连接所述中继取物室。 8.如权利要求7所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,在各所述生物产品储存室分别设有一产品环境传感器,在所述机体设有一控制器,所述控制器分别与各所述产品环境传感器、所述取物机械手臂、各所述提取机械手臂,以及所述液态氮供应器电连接,所述控制器包括一闸门控制模块,所述闸门控制模块分别与所述各活动门、所述中继活动门以及所述取物活动门电连接。 9.如权利要求8所述的智能科技生物产品低温储存设备,其特征在于,在所述控制器设有一控制器联机模块,进一步设有一控制台,所述控制台设有一输出入接口以及一控制面板联机模块,所述控制面板联机模块与所述控制器联机模块有线连接,所述输出入接口通过有线连接至所述控制台的方式控制所述取物机械手臂以及各提取机械手臂动作。
所属类别: 发明专利
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