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原文传递新型汽车吊运动安全控制系统

专利名称：	新型汽车吊运动安全控制系统
摘要：	本实用新型公开一种新型汽车吊运动安全控制系统，由臂架控制系统、吊具控制系统、行走控制系统、车辆常规控制系统和安全保护系统等子系统组成。在对汽车吊进行安全控制时，引入CAN总线控制。CAN总线协议是一种架构开放、广播式的网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。作为一种极具应用潜力的控制器局域网总线，近年来在汽车计算机控制系统以及纺织机械、包装机械、造纸机械、农业机械、工程机械、机器人和其他开放式分布智能控制领域得到了越来越广泛的应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建六建集团有限公司
发明人：	詹朝强;张兰;林金来
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821892188.5
公开号：	CN209024077U
代理机构：	福州智理专利代理有限公司
代理人：	王义星
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	350012 福建省福州市晋安区福兴大道3号福晟大厦福建六建企业技术中心
主权项：	1.一种新型汽车吊运动安全控制系统，主要由液压杆（1）、驾驶室（2）、臂架控制系统、回转支撑装置（4）、吊具控制系统（5）、上车回转部分（6）、行走控制系统（7）、车轮、底盘（9）、安全保护系统（10）、车辆常规控制系统（11）、大臂（12）、另一液压杆（13）、吊臂（14）、前端装置（15）、取物装置（16）、操作手柄（17）、下车行走部分（18）组成，其特征在于：安全保护系统（10）、操作手柄（17）及吊具控制系统（5）位于汽车吊的操作室中；液压杆（1）、吊臂（14）、吊具、臂架控制系统（3）及取物装置（16）设于汽车吊的大臂（12）位置处，能实现汽车吊吊物运动；回转支撑装置（4）设于汽车吊的回转平台位置处，行走控制系统（7）、车轮（8）及底盘（9）设于汽车吊的下车行走部分（18）处。 2.一种新型汽车吊运动安全控制系统，包括汽车吊和汽车吊的安全控制系统，其特征在于：还包括汽车吊CAN总线和J1939网络，所述汽车吊CAN总线由1个CANOPEN网络组成，CANOPEN网络由控制器APAX-6572、显示屏、吊具控制器APAX-6572、长度角度传感器和带CAN控制器APAX-6572的操作手柄组成，显示屏、吊具控制器、长度角度传感器及操作手柄各自通过CAN总线接入到带120Ω电阻的控制器APAX-6572外接扩展CAN总线接口；所述的J1939网络由控制器APAX-6572、发动机和驱动器组成，发动机和驱动器各自通过CAN总线接入到带120Ω电阻的控制器APAX-6572外接扩展CAN总线接口。 3.根据权利要求2所述的新型汽车吊运动安全控制系统，其特征在于：显示屏的CAN接口与控制器APAX-6572CAN接口通过CAN的总线进行连接，控制器APAX-6572的LAN2接口与吊具控制器INCAN的接口通过CAN的总线相互连接，吊具控制器的脉冲信号及方向信号发送给用于驱动发动机的驱动器，吊具控制器的PUL+25引脚、PUL-13引脚、DIR+24引脚、DIR-12引脚、Enable+4引脚及Enable-16引脚与对应的驱动器的PUL+引脚、PUL-引脚、DIR+引脚、DIR-引脚、ENB+引脚及ENB-引脚连接；驱动器的A+引脚、A-引脚、B+引脚、B-引脚及B-引脚与GND点短接后与发动机的A+引脚、A-引脚、B+引脚、B-引脚的相应的引脚连接，实现脉冲信号及方向信号的传输，从而驱动发动机运转；角度长度传感器的 A+引脚、A-引脚、B+引脚、B-引脚、Z+引脚、Z-引脚与吊具控制器的ENC_ A+引脚、ENC_ A-引脚、ENC_ B+引脚、ENC_ B-引脚、ENC_ Z+引脚、ENC_ Z-引脚相互连接，实现角度长度信号的反馈。
所属类别：	实用新型