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原文传递一种用于加工换向阀管件的自动上料机构

专利名称：	一种用于加工换向阀管件的自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于加工换向阀管件的自动上料机构，包括上料机架、驱动装置、定位及放料装置、定位及翻料装置和夹取及送料装置。上料时，第一工位的定位及放料装置将第一个六角螺母开口朝下放置在工装夹具内；然后驱动转盘转动，第二工位的定位及放料装置将第二个六角螺母开口朝上放置在工装夹具内，并叠在第一个六角螺母上；接着驱动转盘转向下一工位，位于第三工位的定位及翻转装置将弯管输送至抬高板上，并由翻料气缸驱动抬高板向上翻转，把弯管沿曲线穿入工装夹具的两个六角螺母内；最后驱动转盘转向下一工位，位于第四工位的夹取及送料装置将串接好的物料整体夹取下来，放入送料板内暂存并通过送料液压缸逐个送入加工工位上进行加工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
发明人：	郭子龙;孙传碑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821766719.6
公开号：	CN209009627U
代理机构：	广东广信君达律师事务所
代理人：	江金城;杨晓松
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528225 广东省佛山市高新区产业智库城
主权项：	1.一种用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置；所述上料机架设置在加工设备前侧；所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计；所述定位及放料装置设为两组；两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置；两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料；所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料；所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。 2.根据权利要求1所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括用于装载物料的工装夹具、用于驱动工装夹具循环轮换的转盘、驱动电机、用于分割驱动电机动力的凸轮分割器、以及用于避免物料在输送过程中移位的定位档条；所述工装夹具设为四组，分别沿圆周方向等间距安装在转盘上，其装载端朝外；所述转盘的中部与凸轮分割器的输出端连接；所述驱动电机的输出端与凸轮分割器的输入端连接，驱动凸轮分割器和转盘转动；所述定位档条位绕着转盘环绕设置，与放置在工装夹具内的物料抵接，其形状与工装夹具的运动路径平行。 3.根据权利要求2所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述定位及放料装置包括用于释放物料的放料气缸、放料气缸座、用于输送物料的第一送料导轨、用于装载及筛选物料的第一振动盘、用于定位物料的放料夹爪、以及用于检测物料是否到达设定位置的到位传感器；所述第一送料导轨的一端与装满物料的第一振动盘的输出端连接，另一端斜向下延伸至放料工位；所述放料气缸座设置在第一送料导轨另一端的一侧；所述放料气缸采用张开式气缸，并朝下安装在放料气缸座上，位于放料工位的上方；所述放料夹爪分别安装在放料气缸的两个活动端，两个放料夹爪之间组成容纳物料的空间；所述工装夹具位于在放料工位的下方；所述到位传感器位于放料工位下方，与工装夹具相对设置。 4.根据权利要求2所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述定位及翻料装置包括第二振动盘、第二送料导轨、翻料气缸、送管底座、助力换向导块、换向导块导杆、活动导向块、导向块安装板、导向块导杆、抬高板、托起顶块、翻转轴、以及导杆安装座；所述送管底座安装在上料机架上；所述导杆安装座设为四块，分别对称设置在送管底座的中部，并与送管底座一体设计；所述换向导块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且平行于翻料方向设置；所述翻料气缸设置在上料机架上，其输出端与助力换向导块连接；所述助力换向导块安装在换向导块导杆上，由翻料气缸驱动其在换向导块导杆上往复运动；所述导向块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且垂直于翻料方向设置；所述导向块安装板对称安装在导向块导杆上，其底部与助力换向导块配合连接，由助力换向导块驱动其在导向块导杆上往复运动；所述活动导向块对称安装在导向块安装板的端部上，位于工装夹具上方，其上设有供弯管物料穿过的翻料通孔；所述翻转轴安装在两导杆安装座上，位于翻料通孔之前并垂直于翻料方向；所述第二送料导轨的一端与第二振动盘的输出端连接，另一端延伸至抬高板；所述托起顶块设置在助力换向导块中部，并与助力换向导块固定连接；所述抬高板的一端设置在翻转轴上，可相对翻转轴转动，另一端搭在托起顶块上，由托起顶块驱动其向上运动并将物料翻转。 5.根据权利要求2所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述夹取及送料装置包括用于夹取串接后的物料的夹取模块、以及将物料输送至加工工位上的送料模块；所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧；所述夹取模块包括夹取安装座、用于升降的第一气缸、用于左右移动的第二气缸、用于旋转以调整夹取位置的第三气缸、用于夹取的第四气缸、以及夹取夹爪；所述夹取安装座固定设置在送料模块的一侧；所述第一气缸竖直安装在夹取安装座上，所述第二气缸水平安装在第一气缸上，由第一气缸驱动其上下滑动；所述第三气缸安装在第二气缸上，由第二气缸驱动其横向移动；所述第四气缸安装在第三气缸上，由第三气缸驱动其竖直旋转；所述夹取夹爪安装在第四气缸的两个活塞端，由第四气缸驱动其开合；所述送料模块包括送料液压缸和送料板；所述送料液压缸设置在加工工位的前方，其活塞端与送料板的一端相连；送料板的另一端设有与串接后的物料形状尺寸一致的第一模型凹陷；所述第一模型凹陷贯穿送料板。 6.根据权利要求2所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述工装夹具包括工装底座和用于限定物料位置的物料模具；所述工装底座采用L形结构设计，其底部安装在转盘上，顶部与物料模具连接；所述物料模具设置在工装底座的外侧，与工装底座一体设计，其内部设有与六角物料配套的模具缺口，所述模具缺口朝外设置。 7.根据权利要求4所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述助力换向导块包括助力换向底座和用于驱动导向块安装板的助力换向条；所述助力换向底座采用T形结构设计，并关于中部对称；所述助力换向条至少设为两根，对称且倾斜设置在助力换向底座上；所述导向块安装板底部设有与助力换向条配合的助力换向凹槽；所述助力换向凹槽从导向块安装板的一侧面沿着助力换向条方向贯穿至另一侧面，所述助力换向凹槽卡设在助力换向条上。 8.根据权利要求5所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述送料模块还包括限定串接后物料位置的对中板、引导柱、以及定位板；所述定位板和对中板上均设有串接后的物料形状尺寸一致的贯穿的第二模型凹陷，所述第一模型凹陷与第二模型凹陷的大小和尺寸一致；所述定位板安装在送料板，与第一贯穿模型凹陷相对；所述对中板位于定位板上方，通过引导柱连接。 9.根据权利要求7所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述助力换向底座与换向导块导杆之间采用搭接方式连接，所述助力换向底座底部设有导杆凹槽；所述凹槽对称设置，与换向导块导杆的方向一致，且凹槽的横截面设为半圆形。 10.根据权利要求4所述的用于加工换向阀管件的自动上料机构，其特征在于，所述活动导向块底部还是设有用于托住物料的导向块底板；所述导向块底板固定在活动导向块底部，且所述翻料通孔将其贯穿；所述导向块底板沿着翻料方向倾斜设计。
所属类别：	实用新型