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原文传递一种用于航空维修物料分发终端的送料装置

专利名称：	一种用于航空维修物料分发终端的送料装置
摘要：	本实用新型涉及航空送料装置领域，具体是一种用于航空维修物料分发终端的送料装置，包括物料柜，所述的物料柜内置有用于接收上位机的控制指令和对下工位进行发布任务的控制模块、与控制模块配合用于实现物料传送的数组三轴传动装置、与三轴传动装置配合用于实现零件的整齐有序放置的物料盒，本实用新型解决了航空维修领域中，物料分发终端对于小批量、小尺寸、多品种、多规格的零件无法准确发放的问题；通过三轴传动装置实现了步进电机的复用，相对于机械手类分发方式，有效降低了装置的成本；利用步进电机、电磁离合器、45度斜齿轮和O型传动光杆轴，构建一个X/Y/Z三个方向上的转动驱动结构，实现一个步进电机对多个物料盒的精确给定控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	国营芜湖机械厂
发明人：	王纬国;孙涛;李金猛;李海澄;姚旭成;李珊珊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821538522.7
公开号：	CN209023572U
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市湾里机场
主权项：	1.一种用于航空维修物料分发终端的送料装置,包括物料柜(16)，其特征在于：所述的物料柜(16)内置有用于接收上位机的控制指令和对下工位进行发布任务的控制模块、与控制模块配合用于实现物料传送的数组三轴传动装置、与三轴传动装置配合用于实现零件的整齐有序放置的物料盒。 2.根据权利要求1所述的一种用于航空维修物料分发终端的送料装置,其特征在于：所述的控制模块用于接收上位机的控制指令和物料盒的反馈信号并实现对三轴传动装置的精确控制最终完成零件的准确发放，所述的控制模块包括控制板和用于提供电源的电源板。 3.根据权利要求1所述的一种用于航空维修物料分发终端的送料装置,其特征在于：所述的三轴传动装置包括步进电机(1)、与步进电机(1)连接的D型传动光杆轴(6)、等距的分布在D型传动光杆轴(6)上的三组轴传动机构。 4.根据权利要求3所述的一种用于航空维修物料分发终端的送料装置,其特征在于：所述的轴传动机构包括设置在D型传动光杆轴(6)上的O型传动光杆轴(5)、设置在O型传动光杆轴(5)上且等距分布的45°斜齿轮(4)，所述的45°斜齿轮(4)的端部、步进电机(1)与D型传动光杆轴(6)之间均设置有电磁离合器(3)。 5.根据权利要求1所述的一种用于航空维修物料分发终端的送料装置,其特征在于：所述的物料盒包括模块化外壳(7)、在模块化外壳(7)两侧的内壁上均有设置的轴承(8)、设置在两个轴承(8)之间的推送丝杠(9)、设置在两个轴承(8)之间且位于推送丝杠(9)下端位置处用于放置零件(14)的零件放置槽(11)。 6.根据权利要求5所述的一种用于航空维修物料分发终端的送料装置,其特征在于：所述的推送丝杠(9)上设置有用于推送零件(14)且与零件放置槽(11)配合的推进块(12)，所述的两端的轴承(8)上均设置有用于感知零件(14)位置及数量的传感器(10)，所述的两个轴承(8)的任一轴承(8)上设置有支座(15)，所述的远离支座(15)的轴承(8)端设置有出料管道(13)。
所属类别：	实用新型