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原文传递烤盘自动卸盘机

专利名称：	烤盘自动卸盘机
摘要：	本实用新型公开了烤盘自动卸盘机，包括设备支架、卸烤盘机构和出烤盘机构，所述设备支架包括12根方型长管，所述12根方型管依次焊接形成立方体，所述设备支架底部四个角均设有支撑地脚；所述卸烤盘机构包括升降螺杆机构B、平移螺杆机构和烤盘气动固定装置，所述平移螺杆机构设置在升降螺杆机构B上并由升降螺杆机构B带动其做上下位移运动，所述烤盘气动装置设置在平移螺杆机构上并由平移螺杆机构带动其做左右位移运动；所述出烤盘机构包括升降螺杆机构A和出烤盘输送系统，所述出烤盘输送系统设置在升降螺杆机构A上并由升降螺杆机构A带动其做上下位移运动，本实用新型通过合理的设计使其安全，高效，并且实现了自动化生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海巨丹自动化设备有限公司
发明人：	闫振;鲁川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821668655.6
公开号：	CN209009586U
代理机构：	苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵艾亮
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201503 上海市金山区朱泾工业园区B区东日路186号4栋
主权项：	1.烤盘自动卸盘机，包括设备支架(1)、卸烤盘机构和出烤盘机构，其特征在于：所述设备支架(1)包括12根方型长管(101)，所述12根方型长管(101)依次焊接形成立方体，所述设备支架(1)底部四个角均设有支撑地脚(12)；所述卸烤盘机构包括升降螺杆机构B(4)、平移螺杆机构(6)和烤盘气动固定装置(7)，所述平移螺杆机构(6)设置在升降螺杆机构B(4)上并由升降螺杆机构B(4)带动其做上下位移运动，所述烤盘气动固定装置(7)设置在平移螺杆机构(6)上并由平移螺杆机构(6)带动其做左右位移运动；所述出烤盘机构包括升降螺杆机构A(2)和出烤盘输送系统(9)，所述出烤盘输送系统(9)设置在升降螺杆机构A(2)上并由升降螺杆机构A(2)带动其做上下位移运动。 2.根据权利要求1所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述升降螺杆机构B(4)包括升降螺杆驱动伺服电机B(5)、螺杆B(401)、限位杆B(402)和固定座B(403)，所述升降螺杆驱动伺服电机B(5)固定在设备支架(1)上方横向的方型长管(101)上，所述升降螺杆驱动伺服电机B(5)的输出轴通过联轴器与螺杆B(401)固定连接，所述螺杆B(401)的另一端可旋转的嵌入设备支架(1)下方横向的方型长管(101)中，所述限位杆B(402)分布在螺杆B(401)两侧并固定连接上下两个横向的方型长管(101)，所述固定座B(403)上固定设有限位孔一(404)和螺纹孔一(405)，所述螺纹孔一(405)与螺杆B(401)螺纹连接，所述限位孔一(404)套在限位杆B(402)外圈，所述固定座B(403)还与平移螺杆机构(6)固定连接。 3.根据权利要求2所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述平移螺杆机构(6)包括平移螺杆驱动伺服电机(8)、螺杆C(601)、限位杆C(602)、固定座C(603)和平移螺杆机构支架(607)，所述平移螺杆机构支架(607)包括上板(608)、下板(609)、左板(610)和右板(611)，所述平移螺杆驱动伺服电机(8)固定在右板(611)右侧，所述平移螺杆驱动伺服电机(8)的输出轴通过联轴器与螺杆C(601)固定连接，所述螺杆C(601)另一端可旋转的嵌入左板(610)中，所述限位杆C(602)分布在螺杆C(601)上下两侧并固定连接左板(610)和右板(611)，所述固定座C(603)上固定设有限位孔二(604)和螺纹孔二(605)，所述螺纹孔二(605)与螺杆C(601)螺纹连接，所述限位孔二(604)套在限位杆C(602)外圈，所述固定座C(603)还与烤盘气动固定装置(7)固定连接。 4.根据权利要求3所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述烤盘气动固定装置(7)包括气缸(701)和橡胶夹块(702)，所述橡胶夹块(702)设置在气缸(701)的输出杆上，所述气缸(701)与固定座C(603)固定连接，所述气缸(701)两个输出杆还穿过通孔(606)。 5.根据权利要求1所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述升降螺杆机构A(2)包括升降螺杆驱动伺服电机A(3)、螺杆A(201)、限位杆A(202)、固定座A(203)，所述升降螺杆驱动伺服电机A(3)固定在电机固定架(206)上，所述电机固定架(206)焊接在设备支架(1)上方横向的方型长管(101)内侧，所述电机固定架(206)左右两侧分别设有限位杆固定板A(207)固定在设备支架(1)上方横向的方型长管(101)内侧，所述限位杆固定板A(207)与限位杆A(202)固定连接，所述限位杆A(202)另一端固定连接限位杆固定板B(208)，所述限位杆固定板B(208)固定在设备支架(1)下方横向的方型长管(101)内侧，所述升降螺杆驱动伺服电机A(3)的输出轴通过联轴器与螺杆A(201)固定连接，所述螺杆A(201)另一端可旋转嵌入螺杆固定板(209)上，所述螺杆固定板(209)固定在设备支架(1)下方横向的方型长管(101)内侧；所述固定座A(203)上设有限位套(204)和螺母(205)，所述螺母(205)与螺杆A(201)螺纹连接，所述限位套(204)套在限位杆A(202)外圈，所述固定座A(203)还与出烤盘输送系统(9)固定连接。 6.根据权利要求5所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述出烤盘输送系统(9)包括输送支架(901)、旋转轴(902)、输送带(905)和减速电机(10)，所述旋转轴(902)两端分别可旋转的连接输送支架(901)，所述输送支架(901)外侧与固定座A(203)固定连接，所述旋转轴(902)上均匀固定设有三个旋转轮(906)，所述旋转轮(906)上套有输送带(905)，所述减速电机(10)通过减速电机支架固定在输送支架(901) 内侧输送带(905)的下方，所述减速电机(10)输出轴通过销与主动轮(904)固定相连，所述主动轮(904)通过皮带与被动轮(903)进行传动，所述被动轮(903)固定在左侧旋转轴(902)上。 7.根据权利要求1所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：烤盘层车(13)等间隔设置烤盘。 8.根据权利要求1所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述设备支架(1)上下两个横向的方型长管(101)支架之间还设有限位支架(102)，所述限位支架(102)上安装有光电检测开关(14)。 9.根据权利要求1所述的烤盘自动卸盘机，其特征在于：所述设备支架(1)一侧还设有电控柜(11)，所述电控柜(11)与光电检测开关(14)、升降螺杆驱动伺服电机A(3)、升降螺杆驱动伺服电机B(5)、平移螺杆驱动伺服电机(8)、气缸(701)、减速电机(10)电性相连。
所属类别：	实用新型