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原文传递大型钢结构生产线用搬运机构

专利名称：	大型钢结构生产线用搬运机构
摘要：	本实用新型公开了大型钢结构生产线用搬运机构，它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，导轨设置在支撑梁上，上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置。该机构能够抓取工件进行上下、前后调整位置，并且能够将工件进行水平360°旋转调整位置。该机构主要适用于大型钢结构产品生产线上的移位、输送等环境及大型产品的起吊、搬运环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通永成工业自动化有限公司
发明人：	韩飞飞;严飞;王振涛;何志刚;徐伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821784617.7
公开号：	CN209009630U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226000 江苏省南通市经济技术开发区星湖大道1692号邻里中心404号(生产经营地:南通市经济技术开发区通富南路9号)
主权项：	1.大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：它包括导轨、支撑梁、工件抓取机构、360°回转机构、上下移栽机构和前后移栽机构，所述导轨设置在支撑梁上，所述上下移栽机构和前后移栽机构位于支撑梁的上方，所述工件抓取机构和360°回转机构位于支撑梁的下方，所述360°回转机构安装在工件抓取机构上方，所述工件抓取机构的下方为工件输送区域，工件抓取机构能够抓取工件，并通过360°回转机构对工件进行水平360°旋转调整位置，通过上下移栽机构和前后移栽机构对工件进行上下、前后调整位置。 2.根据权利要求1所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述上下移栽机构包括上下驱动组件和上下移栽导向轮组，所述上下驱动组件包括升降梁、升降驱动链条和减速电机，所述升降梁上安装有上下移栽导向轮组，所述升降梁之间安装有升降驱动链条，所述减速电机与升降驱动链条连接。 3.根据权利要求2所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述上下移栽导向轮组包括导向轮组梁、张紧轮和基准轮，所述导向轮组梁套在升降梁上，所述导向轮组梁的一组相邻侧面上下均安装有基准轮，所述导向轮组梁的另一组相邻侧面上下均安装有张紧轮。 4.根据权利要求1所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述前后移栽机构包括行走梁、第一前后驱动组件和第二前后驱动组件，所述行走梁的两端的梁臂上设置有第一前后驱动组件和第二前后驱动组件，所述第一前后驱动组件包括第一驱动电机和第一组行走轮，所述第二前后驱动组件包括第二驱动电机和第二组行走轮。 5.根据权利要求1所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述360°回转机构包括交流减速电机和回转支撑安装架，所述交流减速电机安装在回转支撑安装架上，所述回转支撑安装架内设置有回转支撑，所述交流减速电机的输出轴上安装的齿轮与回转支撑配合。 6.根据权利要求1所述的大型钢结构生产线用搬运机构，其特征在于：所述工件抓取机构包括支撑梁、抓取支臂和电磁铁抓取头，所述支撑梁两端连接抓取支臂，所述抓取支臂的两端下方安装有电磁铁抓取头。
所属类别：	实用新型