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原文传递电动爬楼车

专利名称：	电动爬楼车
摘要：	一种电动爬楼车，其主轴（9）由一直流电机（13）驱动，主轴两端分别活动连接有十字形的轮架（15），其端部设有车轮（2）和第一齿轮（1）其中部设有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，在爬楼过程中，当楼梯台阶的深度或高度较小时，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度或高度较大时，控制器通过电磁离合器，使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动，然后再使车轮与轮架同步转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	潘秀兰
发明人：	潘秀兰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821661488.2
公开号：	CN209008641U
分类号：	B62B5/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	225500 江苏省泰州市姜堰区罗塘街道嘉和丽苑7号楼301室
主权项：	1.一种电动爬楼车，其包括车架、车轮（2）、主轴（9），主轴由一直流电机（13）驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架（15），轮架由四个辐条（16）组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴（3），各辐条的中部设有第二芯轴（5），第一芯轴上套有车轮和第一齿轮（1），第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。 2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸范围为0.176m，车轮的直径为0.07m，第一齿轮的齿数与大齿轮的齿数之比为10:23。 3.根据权利要求1或2所述的电动爬楼车，其特征是，所述的控制器包括运算放大器A1，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R1接母线M，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R2接地，运算放大器A1的同相输入端通过可变电阻RW接母线M，运算放大器A1的同相输入端通过电容C接地，运算放大器A1的同相输入端与输出端之间接有电阻R3，电容C与按键TA并联，运算放大器A1的输出端通过电阻R4接三极管T1的基极，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J接母线，二极管D1的阴极接母线，二极管D1的阳极接三极管T1的集电极，直流继电器的常开触点J1的一端接母线，直流继电器的常开触点J1的另一端通过电磁离合器的励磁线圈XQ接地；母线M通过电源开关K1接电源VDD。
所属类别：	实用新型