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原文传递多功能智能机器人的行走装置

专利名称：	多功能智能机器人的行走装置
摘要：	本实用新型公开了多功能智能机器人的行走装置,包括驱动轮，所述驱动轮前后两侧均设置有固定盘，两个所述固定盘的底部设置有连接架，所述连接架的中部均匀的设置有支重轮，所述连接架的右侧设置有引导轮，所述引导轮的前表面安装有通障装置，所述通障装置包括固定板、动力轮、下压轮，所述引导轮与动力轮同轴，所述动力轮的右侧设置有固定板，所述固定板的右侧设置有下压轮，所述动力轮和下压轮的外表面设置有防滑带，所述连接架的左侧焊接有固定架，所述固定架的内部设置有弹簧，所述弹簧的左侧设置有限位板，所述限位板与弹簧相焊接，该实用新型能有效的通过较大的障碍物，同时便于实现履带保持紧张状态，结构简单，便于实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈工大机器人集团有限公司
发明人：	白相林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821782240.1
公开号：	CN209008715U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	李浩
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
主权项：	1.多功能智能机器人的行走装置,包括驱动轮(1)，其特征在于：所述驱动轮(1)前后两侧均设置有固定盘(3)，两个所述固定盘(3)的底部设置有连接架(4)，所述连接架(4)的中部均匀的设置有支重轮(5)，所述连接架(4)的右侧设置有引导轮(7)，所述引导轮(7)的前表面安装有通障装置(12)，所述通障装置(12)包括固定板(8)、动力轮(9)、下压轮(10)，所述引导轮(7)与动力轮(9)同轴，所述动力轮(9)的右侧设置有固定板(8)，所述固定板(8)的右侧设置有下压轮(10)，所述动力轮(9)和下压轮(10)的外表面设置有防滑带，所述连接架(4)的左侧焊接有固定架(18)，所述固定架(18)的内部设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的左侧设置有限位板(17)，所述限位板(17)与弹簧(19)相焊接，所述限位板(17)的左侧设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的左侧设置有轮夹(15)，所述轮夹(15)的左侧中部安装有张紧轮(6)，所述张紧轮(6)与轮夹(15)相转动连接，所述驱动轮(1)、张紧轮(6)和引导轮(7)的外表面设置有履带(11)，所述驱动轮(1)的内侧设置有减速机构(14)，所述减速机构(14)内侧安装有液压马达(13)，所述固定盘(3)的右侧设置有控制架(20)，所述控制架(20)的右侧安装有液压机(2)，所述液压机(2)的底部与固定板(8)相转动连接，所述固定盘(3)和连接架(4)的连接处设置有减震装置(27)，所述减震装置(27)包括上吊耳(21)、基壳(22)、调节螺母(23)、减震弹簧(24)、下吊耳(25)和活塞杆(26)，所述上吊耳(21)通过螺栓与固定盘(3)相固定连接，所述上吊耳(21)的底部设置有基壳(22)，所述基壳(22)的内腔插接有活塞杆(26)，所述基壳(22)的外表面套接具有减震弹簧(24)，所述减震弹簧(24)的顶部设置有调节螺母(23)，所述调节螺母(23)与基壳(22)通过螺纹相连接，所述活塞杆(26)的底部焊接有下吊耳(25)，所述下吊耳(25)与连接架(4)相固定连接。 2.根据权利要求1所述的多功能智能机器人的行走装置，其特征在于：所述固定架(18)的左侧设置有小孔，所述小孔的内部插接有伸缩杆(16)。 3.根据权利要求1所述的多功能智能机器人的行走装置，其特征在于：所述驱动轮(1)的外表面设置有齿条和与齿条相连接的齿槽。 4.根据权利要求1所述的多功能智能机器人的行走装置，其特征在于：所述动力轮(9)的内侧设置有电机，所述电机与动力轮(9)相固定连接。
所属类别：	实用新型