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原文传递一种具有自锁功能的连杆举升机构

专利名称：	一种具有自锁功能的连杆举升机构
摘要：	本实用新型公开的具有自锁功能的连杆举升机构，包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构，竖向导引机构包括举升块和连接座，举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆；举升块可上下滑动的设置在连接座上，承载台设置在举升块上，底座与连接座连接，第一子连杆的一端与举升块铰接，第二子连杆的一端与连接座铰接，两子连杆的另一端分别与主连杆铰接；驱动机构水平驱动主连杆联动两子连杆，实现承载台举升，同时两连杆与主连杆铰接的一端向举升块或连接座的侧壁抵靠。本实用新型的举升机构，通过驱动主连杆联动两子连杆实现举升机构低高度举升，举升后利用举升块或连接座侧壁限制两子连杆活动实现举升自锁，使用可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	苏毅宾;黎扬福
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821261395.0
公开号：	CN209010056U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种具有自锁功能的连杆举升机构，包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构，所述竖向导引机构设于所述机构底座与承载台之间，其特征在于：所述导引机构包括举升块和连接座，所述举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆；所述举升块可上下滑动的设置在所述连接座上，所述承载台设置在所述举升块上，所述底座与所述连接座连接，所述第一子连杆的一端与所述举升块铰接，所述第二子连杆的一端与所述连接座铰接，所述第一子连杆的另一端、第二子连杆的另一端分别与所述主连杆铰接；所述主连杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构水平驱动所述主连杆联动两子连杆，使所述举升块向上将承载台举升，同时所述第一子连杆、第二子连杆与所述主连杆铰接的一端向所述举升块或连接座的侧壁抵靠。 2.根据权利要求1所述的连杆举升机构，其特征在于：所述举升块下侧设有导向槽，所述连接座上侧设有导向柱，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内；或者，所述举升块下侧设有导向柱，所述连接座上侧设有导向槽，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内。 3.根据权利要求1或2所述的连杆举升机构，其特征在于：所述举升机构复位时所述举升块下端抵靠在所述连接座上端。 4.根据权利要求1所述的连杆举升机构，其特征在于：每个举升组件包括两个主连杆，两主连杆分别设于所述举升组件的两侧。 5.根据权利要求1所述的连杆举升机构，其特征在于：每个举升组件包括两组第一子连杆和第二子连杆，两组第一子连杆和第二子连杆分别设于所述主连杆的两侧。 6.根据权利要求1或5所述的连杆举升机构，其特征在于：所述举升组件设有两个，分别设于所述驱动机构的两侧。 7.根据权利要求6所述的连杆举升机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、转轴和推杆，所述驱动电机通过链条组件与所述转轴传动连接，所述转轴的两端分别设有凸轮，所述推杆两端分别与所述主连杆和凸轮转动连接。 8.根据权利要求7所述的连杆举升机构，其特征在于：所述链条组件包括两和链轮和与两链轮啮合的链条，两链轮分别于所述驱动电机的输出端和转轴上。
所属类别：	实用新型