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原文传递一种水模自动送料机

专利名称：	一种水模自动送料机
摘要：	本实用新型公开了一种水模自动送料机，其包括机架，机架上设有X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、送料机械爪和多工位旋转台，Y轴直线模组设在X轴直线模组上，Z轴直线模组设在Y轴直线模组上，送料机械爪通过机械臂与Z轴直线模组连接，多工位旋转台上设有多个支撑座，支撑座上设有用于承载水模的搬运座，送料机械爪包括底座，底座上设有驱动机构、伸缩杆、与搬运座形状配合的搬运槽，搬运槽内设有第一限位槽，伸缩杆的一端与驱动机构连接，另一端设于第一限位槽内，搬运座上设有第二限位槽，伸缩杆可从第一限位槽内伸出并进入第二限位槽内，将搬运座固定，即可实现水模的上料和下料，结构合理，稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市天烨医疗设备有限公司
发明人：	唐才峰;储攀承
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822063395.6
公开号：	CN209023766U
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭磊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215156 江苏省苏州市吴中区胥口镇石胥路999号
主权项：	1.一种水模自动送料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、送料机械爪和多工位旋转台，所述Y轴直线模组设在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组设在Y轴直线模组上，所述送料机械爪通过机械臂与所述Z轴直线模组连接，所述多工位旋转台上设有多个支撑座，所述支撑座上设有用于承载水模的搬运座，所述送料机械爪包括底座，所述底座上设有驱动机构、伸缩杆、与所述搬运座形状配合的搬运槽，所述搬运槽内设有第一限位槽，所述伸缩杆的一端与所述驱动机构连接，另一端设于所述第一限位槽内，所述搬运座上设有第二限位槽，所述伸缩杆可从所述第一限位槽内伸出并进入所述第二限位槽内，将所述搬运座固定。 2.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，不同所述支撑座上的搬运座规格不同，用于承载不同规格的水模。 3.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述搬运座上设有第一卡槽，所述水模上设有卡接座，所述卡接座上设有与第二卡槽，所述第二卡槽与第一卡槽卡接。 4.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机和输出轴，所述输出轴上设有外螺纹，所述伸缩杆内部沿轴向设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述伸缩杆与所述输出轴螺纹连接，所述旋转电机转动带动所述输出轴转动，所述输出轴转动带动所述伸缩杆伸缩。 5.如权利要求4所述的水模自动送料机，其特征在于，所述底座上设有活动腔，所述活动腔与所述第一限位槽连通，所述伸缩杆设于所述活动腔内。 6.如权利要求5所述的水模自动送料机，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽的形状相同，所述伸缩杆的前端与所述第一限位槽的形状匹配。 7.如权利要求6所述的水模自动送料机，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽均为方形槽。 8.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述搬运槽内设有第一接近开关，用于检测所述搬运槽内是否有搬运座。 9.如权利要求1所述的水模自动送料机，其特征在于，所述底座上还设有两第二接近开关，所述第二接近开关用于检测所述伸缩杆的行程。
所属类别：	实用新型