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原文传递一种镶件运输装置

专利名称：	一种镶件运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正，运输，不需要占用大量的人工工作时间，增加了工作效率，减少了产品的生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波伊泽机器人有限公司
发明人：	刘杜;程立敏;桑逢凯;王宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821721957.5
公开号：	CN209023786U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号A幢1号-207
主权项：	1.一种镶件运输装置，包括喂料机构（1），夹取运输机构（2），所述喂料机构（1）用于存放待抓取镶件，所述夹取运输机构（2）用于抓取位于喂料机构（1）出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，其特征在于：所述喂料机构（1）包括倾斜的产品挂架（3），所述产品挂架（3）上端设有与其相隔的盖板（4），所述盖板（4）的下端向下弯折形成弯折部（41），所述弯折部（41）设有用于挂住最后一个镶件的定位珠（42），所述产品挂架（3）下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构（5），所述弯折部（41）设有能通过下压板的孔，所述产品挂架（3）的最下端连接矫正板（6），所述矫正板（6）上有矫正槽（61），正对矫正槽（61）一侧设有推进板（63），所述推进板（63）通过第二气缸（62）推动；所述夹取运输机构（2）包括镶件固定板（71），用于固定镶件固定板（71）的安装板（7），所述镶件固定板（71）设有用于抓取镶件的凹槽（72），所述凹槽(72)内设有顶针(73)，所述顶针(73)底端固定在拍板(74)上，所述拍板（74）设置在安装板（7）背面，所述拍板（74）由第三气缸（75）推动，所述第三气缸（75）固定在支架(76)上，所述支架固定在安装板内侧，所述安装板(7)通过导向柱机构(8)固定在连接板(9)上，所述导向柱机构（8）包括导向柱（81），导向柱（81）外侧设有弹簧（82），所述连接板(9)固定在机械臂上。 2.如权利要求1所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述产品挂架(3)包括铁方架(31)，所述铁方架(31)顶部设有第一圆管(32)，所述铁方架(31)最下端设有连接矫正板(6)的第二圆管(33)。 3.如权利要求1或2所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述矫正槽(61)设为喇叭口(34)，矫正槽（61）两侧设有用于镶件滑落时导向的导向板（35）。 4.如权利要求3所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述下压机构（5）包括下压板（52），所述下压板（52）由第一气缸（51）带动下压，所述下压板（52）下压时定位珠（42）缩入弯折部（41）设有的套筒（43）内，所述套筒（43）内还包括用于将定位珠复位的弹簧。 5.如权利要求4所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述推进板（63）带有凸台（65），所述凸台（65）通过矫正槽（61）与矫正板（6）外侧面相平行。 6.如权利要求1所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述镶件固定板（71）内设有电磁铁（77）。 7.如权利要求6所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述导向柱（81）后接导套（83），所述导套（83）内装有无油衬套（84），并设有油杯（85）。 8.如权利要求1所述的一种镶件运输装置，其特征在于：所述矫正板（6）外侧设有定位销（64），所述安装板设有定位销孔（78），所述定位销与定位销孔相适配。
所属类别：	实用新型