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原文传递具有眼睛跟踪的后视系统

专利名称：	具有眼睛跟踪的后视系统
摘要：	一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并捕获所述车辆(12)后方的视场(16)；后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；和图像(30)传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并被配置成捕获对象的图像(30)数据。所述系统(10)还包括控制器(28)，所述控制器与所述摄像头(14)通信，并接收与所述视场(16)对应的第一尺寸的第一视频图像(30)；与所述图像(30)传感器(24)通信以在所述图像(30)数据内确定所述对象的位置；以及与所述显示基板(22)通信以在其上呈现所述第一视频图像(30)的部分，所述部分具有比所述第一尺寸的小的尺寸。基于确定的所述对象的位置，选择所述第一视频图像(30)的部分以与所述视场(16)的预期部分对应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	金泰克斯公司
发明人：	小D·D·费斯特林;B·R·瑞琴加
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780068812.1
公开号：	CN109937158A
代理机构：	北京北翔知识产权代理有限公司
代理人：	郑建晖;潘飞
分类号：	B60R1/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括：摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并且捕获所述车辆(12)后方的第一区域的视场(16)；后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；图像(30)传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并且被配置成捕获对象的图像(30)数据；以及控制器(28)：与所述摄像头(14)通信，并且接收与所述视场(16)对应的所述第一区域的第一视频图像(30)；与所述图像(30)传感器(24)通信以在所述图像(30)数据内确定所述对象的位置；并且与所述显示基板(22)通信以在所述显示基板(22)上呈现所述第一区域的子区域(32)，基于确定的所述对象的位置，选择所述子区域(32)以模拟由所述基板(22)从所述视场(16)反射到所述对象的反射图像(30)。 2.根据权利要求1或权利要求2所述的后视系统(10)，其中，所述对象是所述车辆(12)的驾驶员的一双眼睛(34)。 3.根据权利要求1至3中任一项所述的后视系统(10)，其中，通过基于所述对象从基线位置的移动相对于所述子区域(32)遥摄所述第一图像(30)，基于确定的所述对象的位置，选择所述第一视频图像(30)的子区域(32)以与估计的所述视场(16)的子区域(32)对应。 4.根据权利要求3所述的后视系统(10)，其中，基于预定比例遥摄所述对象，以与从所述后视镜(20)到所述对象的估计距离和从所述后视镜(20)到所述车辆(12)后方的理论图像(30)平面的估计距离之间的比例相关。 5.根据权利要求4所述的后视系统(10)，其中，从所述后视镜(20)到所述对象的估计距离是固定的。 6.根据权利要求3或权利要求4所述的后视系统(10)，其中，所述第一图像(30)相对于部分的基线位置能够由用户调整。 7.根据前述权利要求中任一项所述的后视系统(10)，其中，所述图像(30)传感器(24)包括在所述后视镜(20)内。 8.根据前述权利要求中任一项所述的后视系统(10)，还包括光源(58)，所述光源指向所述车辆(12)的内部(26)，并且被配置成用于照射所述对象的一部分。 9.根据权利要求8所述的后视系统(10)，其中，所述光源(58)被配置成发射近红外(NIR)范围中的光。 10.根据前述权利要求中任一项所述的后视系统(10)，其中，所述子区域(32)经缩放以大体上匹配由所述基板(22)反射到所述对象的所述视场(16)的理论反射图像(30)的比例。 11.根据前述权利要求中任一项所述的后视系统(10)，其中，所述控制器(28)还与所述图像(30)传感器(24)通信，以在所述图像(30)数据内定位所述对象，并且沿着距所述基板(22)的理论观察距离确定所述物体相对于预定二维坐标系(10)的位置。 12.根据权利要求11所述的后视系统(10)，其中，通过基于理论观察距离与从所述显示基板(22)到所述车辆(12)后方的理论图像(30)平面的预定估计图像(30)距离之间的比例，使所述对象的位置与分配给所述第一区域的二维坐标系(10)相关，基于确定的所述对象的位置选择所述子区域(32)以模拟由所述基板(22)从所述视场(16)反射到所述对象的反射图像(30)。 13.根据权利要求12所述的后视系统(10)，其中所述理论观察距离是固定的。 14.一种车辆(12)，包括：根据前述权利要求中任一项所述的后视系统(10)。
所属类别：	发明专利